三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本

lmy***

梁*** 发表于 2024-6-12 09:58
原理图是正确的，PCB图也是正确的，我初次打板，PCB漏线。

谢谢梁工

32G12***

网友根据梁工开源的软硬件
制作并测试三相无刷电机驱动-STC32G开发板（主控：STC32G12K128）

此开发驱动板（可用于验证官网上开源的程序）

有霍尔传感器，无传感器，串口控制，电位器调速，PPM调速，OLED屏显示，等功能

如您不想自己画板的话，可以加我微信：19952583740 购买

效果图如下：

PCB图如下:


无感上电启动无刷电机

无感驱动航模2312A无刷电机，加减速测试

无刷电机驱动宽电压25-105V25W无叶风扇无刷电机

STC32G12K128主控，驱动10万转无刷电机

STC32G12K128主控，驱动驱动极飞A45无人机3000瓦无刷电机从0转起动到最高速，12V电压

0.1瓦的功率即可启动1500瓦无刷电机

STC32G无刷电机驱动板驱动24V三轮车无刷电机，启动，停止，加减速平稳！


12V0.5A驱动24V三轮车无刷电机，扭力强劲，徒手捏紧轴套加载，
能达到12V2.5-3A左右，轴仍然转动，足以证明扭力强劲！

STC32G板子，同一个程序，驱动多个不同类型无刷电机的视频效果

STC32G主控，驱动大功率的1000瓦割草机无刷电机，空载测试，起动，加速，减速，停止。
均可靠快速响应视频效果

自制STC32G主控芯片无刷电机驱动板带负载服务器暴力风扇，
实战测试!12V10A电流自动保护，风冷无散热片，功率达120瓦，MOS管不冒烟!

做新的STC32G板子，优化了硬件设计，性能更好，通用性兼容更多类型的无刷电机驱动

jhx***

梁*** 发表于 2024-5-17 10:31
我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。 ...

梁工：您好！请问这个带hall的有感版本做了吗？

梁***

jhx*** 发表于 2024-7-17 10:23
梁工：您好！请问这个带hall的有感版本做了吗？

还没空做。思路一样的，比无感的还简单。

科学***

STC32G12*** 发表于 2024-6-14 15:51
网友自己根据梁工开源的软硬件，制作并测试三相无刷电机驱动-STC32G开发板。
开发板主控：STC32G12K128，有 ...

好，PCB制作精良

zzbi***

梁工，你好！像你测试这种单磁极的电机，只能用pid调速启动吗？我用你写的stc8h无感驱动的例程启动这种电机失败，只会抖动异响，不会转，需要调整哪里能启动这种电机？感谢百忙之中回复，谢谢。

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-22 16:10
梁工，你好！像你测试这种单磁极的电机，只能用pid调速启动吗？我用你写的stc8h无感驱动的例程启动这种电机 ...

启动都是强制启动，启动之后才进入PID调速。
启动不了，看看是否是因为启动过慢导致？

zzbi***

梁工，你好！很感谢你的回复。你的源码哪部分可以调整启动速度？

#define        D_START_PWM                30
/******************* 强制电机启动函数 ***************************/
void StartMotor(void)
{
        u16 timer,i;
        CMPCR1 = 0x8C;        // 关比较器中断

        PWM_Value  = D_START_PWM;        // 初始占空比, 根据电机特性设置
        PWMA_CCR1L = PWM_Value;
        PWMA_CCR2L = PWM_Value;
        PWMA_CCR3L = PWM_Value;
        step = 0;        StepMotor();        Delay_n_ms(50);        //Delay_n_ms(250);// 初始位置
        timer = 200;        //风扇电机启动

        while(1)
        {
                for(i=0; i<timer; i++)        delay_us(100);  //根据电机加速特性, 最高转速等等调整启动加速速度
                timer -= timer /16;
                if(++step >= 6)        step = 0;
                StepMotor();
                if(timer < 40)        return;
        }
}
复制代码

需要减小 delay_us(100);这部分吗？还是 增大D_START_PWM，再次感谢。

梁***

zzbi*** 发表于 2024-7-23 09:20
梁工，你好！很感谢你的回复。你的源码哪部分可以调整启动速度？需要减小 delay_us(100);这部分吗？还是 增 ...

delay_us(100)里面的数字就可以调整启动速度。

zzbi***

梁*** 发表于 2024-7-23 09:34
delay_us(100)里面的数字就可以调整启动速度。

非常感谢你的回复。我把延时改成delay_us(20)，其他不变的情况下，偶尔用手助力后，电机可以启动，启动后转的非常完美，调速也正常。但是，启动的时候比较困难，而且必须用手助力。这是用5v测试的情况。提高电压到12v后，出现间歇性的转动，就是转几下，停一下，再转几下这样，声音也不是正常的运转的声音。麻烦帮忙分析看看是什么问题。电机是正常的，用其他商用电调是可以正常运行的。感谢