三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图

ack***

梁*** 发表于 2024-5-22 10:48
换向是指什么？电机转向吗？

是的 电机转向  正反转

梁***

ack*** 发表于 2024-5-22 12:47
是的 电机转向  正反转

那是不可能的，200ms，基本上所有的无感无刷电机，200ms都还没驱动起来呢，有霍尔的小电机还有可能，但都会比较困难。

ack***

梁*** 发表于 2024-5-22 13:47
那是不可能的，200ms，基本上所有的无感无刷电机，200ms都还没驱动起来呢，有霍尔的小电机还有可能，但都 ...

另外请教下 ，为什么 STC32 的原理图中   过零比较地方的电容用的223  但是 在STC8中都是 103

梁***

ack*** 发表于 2024-5-22 15:09
另外请教下 ，为什么 STC32 的原理图中   过零比较地方的电容用的223  但是 在STC8中都是 103 ...

这个电容与电阻组成RC滤波，根据要求的响应时间来确定，用于滤除尖峰干扰，但又不会导致过零检测延时太多，一般我控制在40us之内。
我的STC8电路中分压电阻10K与1.5K并联后电阻为1.3K，电容为103，则RC值为13us。
再STC32丁路中，电容我修改为223，则RC值为28.6us，抗尖峰更好，增加的延时不多。
一般来说，如果最高切换周期比较长，则可以使用较大的RC值，如果切换时间比较短，则使用较小RC值，而RC值越大抗尖峰干扰越好，但复杂的延时越长，要做一个平衡。
对于5万转以上的转速，建议使用103（10nF）。

ack***

梁*** 发表于 2024-5-22 15:45
这个电容与电阻组成RC滤波，根据要求的响应时间来确定，用于滤除尖峰干扰，但又不会导致过零检测延时太多 ...

梁工， 在看您的STC32原理图的过程中 还有一个地方有点疑问想请教下， 就是我看您的 PWM2 和PWM2N 并没有接到原生的  PWMP  和 PWMN 上， 这个是出于什么考虑的呢？ 因为我看原理图上明明边上的 PWM4P 和PWM4N 脚都是空的，没有接，却接了P1.3和P5.4 两个并不相关的脚

我发现我看错手册型号了 搞错  尴尬

梁***

ack*** 发表于 2024-5-24 10:37
梁工， 在看您的STC32原理图的过程中 还有一个地方有点疑问想请教下， 就是我看您的 PWM2 和PWM2N 并没有 ...

由于没有P1.2，P5.4就是PWM2P的原生IO，P1.3就是PWM2N的原生IO。

ack***

梁*** 发表于 2024-5-24 10:55
由于没有P1.2，P5.4就是PWM2P的原生IO，P1.3就是PWM2N的原生IO。

谢谢回复 我刚也发现了， 我看成STC32G8K64 这颗去了我是说怎么对不上了 并且 13脚 也不是 UCAP

HUHU***

梁工您好，请问这段程序怎么理解？我有2个疑问：为什么上电需要检测128次的AD数值？还有就是低通滤波的处理没看明白，低通滤波的处理是累加吗？

梁***

HUHU*** 发表于 2024-5-25 21:17
梁工您好，请问这段程序怎么理解？我有2个疑问：为什么上电需要检测128次的AD数值？还有就是低通滤波的处理 ...

上电需要检测128次的AD数值，是为了得到电流读数为0的ADC值。
低通滤波是一阶低通滤波，Y(n) = Y(n-1)*(1-a)+ adc*a，我使用整数运算，并将结果转为16位。

HUHU***

梁工您好，很抱歉自己还是不太明白，我理解的低通滤波是否应该写成这样？