三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本

54温***

梁工你好，如果使用这个代码改成带HALL的需要该那些函数，需要吧比较器删除，打开PWMB捕获，其他的应该还注意什么，强启函数是不是也可以不使用了

神***

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

梁***

54温*** 发表于 2024-5-17 09:07
梁工你好，如果使用这个代码改成带HALL的需要该那些函数，需要吧比较器删除，打开PWMB捕获，其他的应该还注 ...

我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。

54温***

梁*** 发表于 2024-5-17 10:31
我还是抽空改一个有感的版本吧。本以为有了一个无感的版本就OK了，因为无感的难度大。 ...

感谢梁工!!!{:5_300:}

ack***

梁工您好， 请教下你这个 无刷无霍尔的方案，  换方向的频率可以做到  5hz 吗？ （1S换 5次方向 ，不是1秒换5个周期）

梁***

ack*** 发表于 2024-5-22 09:35
梁工您好， 请教下你这个 无刷无霍尔的方案，  换方向的频率可以做到  5hz 吗？ （1S换 5次方向 ，不是1秒 ...

换向是指什么？电机转向吗？

ack***

梁*** 发表于 2024-5-22 10:48
换向是指什么？电机转向吗？

是的 电机转向  正反转

梁***

ack*** 发表于 2024-5-22 12:47
是的 电机转向  正反转

那是不可能的，200ms，基本上所有的无感无刷电机，200ms都还没驱动起来呢，有霍尔的小电机还有可能，但都会比较困难。

ack***

梁*** 发表于 2024-5-22 13:47
那是不可能的，200ms，基本上所有的无感无刷电机，200ms都还没驱动起来呢，有霍尔的小电机还有可能，但都 ...

另外请教下 ，为什么 STC32 的原理图中   过零比较地方的电容用的223  但是 在STC8中都是 103

梁***

ack*** 发表于 2024-5-22 15:09
另外请教下 ，为什么 STC32 的原理图中   过零比较地方的电容用的223  但是 在STC8中都是 103 ...

这个电容与电阻组成RC滤波，根据要求的响应时间来确定，用于滤除尖峰干扰，但又不会导致过零检测延时太多，一般我控制在40us之内。
我的STC8电路中分压电阻10K与1.5K并联后电阻为1.3K，电容为103，则RC值为13us。
再STC32丁路中，电容我修改为223，则RC值为28.6us，抗尖峰更好，增加的延时不多。
一般来说，如果最高切换周期比较长，则可以使用较大的RC值，如果切换时间比较短，则使用较小RC值，而RC值越大抗尖峰干扰越好，但复杂的延时越长，要做一个平衡。
对于5万转以上的转速，建议使用103（10nF）。