双MCU冗余

gzl***

想做个双MCU设计，一主一备，有没有做过这方面设计的大佬，给个思路借鉴下，谢谢

神***

1,STC32G12K128, 2片，双方 用 SPI / I2C / UART 通信
2,控制目标系统用 2个MCU 相同的 I/O
3,主机工作时，从机对应的控制口设置为高阻输入
4,从机工作时，主机对应的控制口设置为高阻输入

gzl***

感谢大佬这么晚还在回复:handshake
追问下，是不是通过通讯，互相轮询和应答，判断是否需要切换。

Debu***

gzlai 发表于 2023-1-16 19:47
感谢大佬这么晚还在回复
追问下，是不是通过通讯，互相轮询和应答，判断是否需要切换。 ...

可以用心跳包

创隆***

为啥这么用？电源有问题备用多少都没用

神***

国之重器 上 要这样用

梁***

要看你具体做什么，如果要用到很多IO，你要怎么处理呢？

gzl***

思考了一个假期，还是打算用土方法尝试下：
0、主MCU和备MCU的供电使用两路独立的电源；
1、主MCU运行FreeRTOS，过程中关键task通过几个IO口跳变体现其是否被执行；
2、备MCU运行裸机，使用简单可靠的逻辑，不断检测主MCU对应IO口跳变状态，检测到跳变异常则备MCU向主MCU的RST引脚发送一个复位信号（低电平）让主MCU复位并转换成备MCU，同时备MCU转换成主MCU运行FreeRTOS实现控制任务；
3、重复以上过程，只要主MCU未按设计完成响应的task，则认为软件异常或者硬件异常，被备MCU切换；

打板尝试下先，有问题再想办法解决，谢谢各位的解答。

创隆***

扩展IO方法很多，还真用在航天，军事呀？用STC

zx***

gzl*** 发表于 2023-1-30 11:32
思考了一个假期，还是打算用土方法尝试下：
0、主MCU和备MCU的供电使用两路独立的电源；
1、主MCU运行FreeR ...

见附图，是民用航空的一个控制器上的双CPU设计框图，供参考。