《USB型 1T 8051 单片机原理及应用-STC8H8K64U》陈桂友教授学习心得（学习打卡完成）

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第11节终于进入自己曾经接触过的C语音。C51对ANSI C扩展了sbit、sfr、sfr16数据类型。
bit不能定义指正、数组。位用“^”符号。
sfr、sfr16特殊功能寄存器的定义已经在stc8h.h头文件中，编程时包含进程序中即可运用。
可以用code将常数定义到程序存储区来节省内部ram。
内部ram用data、idata和bdata定义。
外部ram用xdata、pdata定义。
keil的c51指针

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第12节，讲解了C程序设计实例。第一个例子，输出周期1s的方波，点亮LED。分析了强制指定存储类型的好处。
EEPROM基本操作。详细讲解IAP EEPROM操作。
这个单片机能够通过IAP EEPROM对数据进行掉电保存。以前的STC 89C52等如果要保存数据，必须通过I2c总线读写外部存储芯片（at24c02等）来实现的。这相当于把存储芯片整合进单片机里了。这大大简化了外围电路，使用也更加方便！

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第13节：讲解中断。中断的概念：暂停正在执行的程序，去处理中断的事项，完了返回原来执行的程序继续执行。
请求中断的来源称为中断源；
cpu暂停当前程序，去处理中断请求，称为中断响应；
处理中断事项的过程称为中断服务（对应中断处理函数）；
处理完中断事项，回去继续执行原来进行的程序，称为中断返回；
中断服务函数由硬件触发，不能调用；无返回值；无参数；
中断优先级/嵌套；
中断提高了效率和灵活性：1、匹配慢速外设。2、及时处理控制系统的随机事项；3、处理故障，提高系统可靠性。
中断与子程序调用的区别：1、中断是随机产生的，子程序是预设的。2、中断既保护断点，又保护现场（返回后要继续执行），子程序只保护断点。3、中断为外设和各种事件处理服务，子程序只为调用它的程序服务（与外设无关）。
中断的开关通过设置相关的特殊功能寄存器实现。
中断的保护现场和恢复用堆栈实现。
堆栈的操作是后进先出。
中断撤出：对应的操作是清除中断标志，由硬件自动清除或手动编程清除。
stc8h8k64u的中断:有44个中断源。5个外部中断，5个定时器中断，4个串口中断，1个串行外设中断，1个I2C中断等等，可见比传统8051的中断多了很多。
stc8h8k64u中断控制寄存器讲解。

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红圈的位置的“为主程序服务”建议改为”为调用它的程序”服务，用于区别C中的main函数。因为主程序（main函数）可以调用子函数，子函数也可以调用另外一个子程序，

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第14节，继续讲解中断。
中断标志位：硬件或软件清零，等待下次中断；
IE：中断允许控制寄存器。与8051的IE不同的是多了ELVD（第7位）和EADC(第6位)，因为8051
      无DAC和低压检测。其它位基本相同。
中断优先级：stc8h8k64u的中断优先级有4级，而8051只有2级。
中断处理过程：1、响应中断的条件：有中断请求、请求的中断被允许（控制寄存器相关位为1）、总中断（EA=1）允许，3个条件要同时满足。
2、中断处理过程：根据相应的中断优先级，执行完当前指令后处理：保存当前程序状态，压堆栈；处理中断；返回，出栈。
3、中断优先级处理原则：不同优先级同时申请，先高后低；处理低优先级时有高优先级请求，暂停低优先级去处理高优先级的请求，完成后继续执行原来暂停的中断；处理高优先级时有低优先级请求，忽略低级的请求，完成当前的中断后，处理低价的请求；同级同时申请时，根据中断查询号确定先后。
讨论了可能会丢中断的情形。
不执行中断的情况：1、中断控制位设置为0
                          2、正在处理同级或高级的中断
                         3、当前指令还未完成（等待当前指令的最后一个机器周期）
                       
中断服务程序:     程序从入口地址开始执行
       中断服务的4个部分：保护现场、中断服务、恢复现场、中断返回
      注意事项：1、中断服务程序要尽量短、高效
                      2、中断响应后不会关闭中断系统，如果处理中断过程不允许被打断，要在中
                           断服务程序中关闭中断
                      3、保护和恢复现场前，要先关闭中断。
       中断撤出：硬件自动清除或手工清除中断标志位。
中断运用例子讲解。

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第15节讲解计时器/计数器。定时器、计数器的运用非常广泛。
STC8H8K64U内部集成了5个16的定时器/计数器（T0-T4）。作用：定时控制、用作分频器和计数、用作输出时钟、用作串口波特率发生器。
定时器/计数器的结构：核心就是加1计数器，对内部或外部输入的脉冲计数。
STC8H8K64U的5个16的定时器/计数器中的每一个定时器/计数器由两个8位的特殊功能寄存器THn和TLn组成。
作为计时器使用时，可以选择是否对脉冲源进行12分频。不分频的计时速度快，精度比分频的高。
T0、T1工作模式设定：T0、T1通过TMOD设定。（T0有4种模式，T1无模式3）
T2的工作模式由AUXR设定，只有16位自动重装1种工作模式。
TCON控制T0、T1
AUXR用来设置T0、T1是否12分频；T2的功能
INTCLKO控制时钟输出。
T4T3M设置定时器T3、T4。
TM2PS、TM3PS、TM4PS为T2、T3、T4的时钟预分频器
                     

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第16节讲解定时器的应用。定时器的量程：定时器的最大定时能力。根据系统工作频率和是否进行12分屏可以计算出最大计时能力。
通过装入不同的计数起始值，得到不同定时。
定时量程的扩展：可以通过硬件和软件扩展量程。STC8H8K64U可以通过5个定时器串联扩展。
常用软件扩展：对定时中断计数，用中断次数X每次中断的计时值就能得到相应的定时时间。
定时器运用的要点：1、正确初始化 。2、编写中断函数。
定时器初始化步骤：1、设置工作方式（设置TMOD）
                            2、装初值（设置TLn，THn）
                             3、启动定时器（设置TRn）
                             4、允许定时器中断（设置ETn）
                             5、开cpu总中断（设置EA）
运用举例

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第17节，讲解串行通讯。STC8H8K64U集成了4个UART、1个ISP、1个I2C和1个usb共7个通讯端口。
两种通信方式：并行和串行。串行通信发送数据一般是从低位开始发送。并行速度快，传输距离短；串行速度慢，距离远。rs232单线传输，传输15米以内，rs485双线传输，可达1千米。
串行通信分类：按同步分为同步和异步。
        异步通信的格式，数据从低位开始传输。异步通信传输要点：1、 约定字符格式。2、通信 速率（波特率）。通信速度越快，距离越短。（电磁干扰，传输不稳定）。寄偶校验。
        同步通信：通信效率高，线路复杂。
         按传输方向分：单工、半双工、全双工。
串行接口：通过串行-并行转换实现（UART）计算机内部并行数据与外界串行传输。可以用软件和硬件实现，目前用硬件实现。
硬件UART的结构：数据总线、控制总线和中断构成。
UART同步过程：通过外部时钟同步。

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第18节，继续讲解串口通信。STC8H8K64U有4个UART。每个串口由一个发送缓冲器、一个接收缓冲器、一个位移寄存器、一个控制寄存器和一个波特率发生器构成。
发送和缓冲器物理独立，但是公用同一地址（SBUF）。发送缓冲器只能写，接受缓冲器只能读。
串口1有四种工作方式（SCON设置）；串口2、3、4只有2种工作方式（S2CON设置）。通过设置相应的特殊功能寄存器，可以对引脚进行切换，方便布线和分时复用。
介绍了与串口相关的寄存器。SCON不能位操作。
多机通信：1、中、从机均设置为模式2或者3，SM=1，开中断。
            2、主机TB8=1，发送通信目标地址（从机地址）。
       3、所有从机接收主机发送的通信地址，进行比较。
     4、被寻址的从机确认地址，本机的SM2=0，可向主机发送本机地址供确认。
    5、核对后，主机向从机发命令，进行数据交换
   6、通信只能在主机与从机间进行，从机与从机通信要经过主机中转
  7、通信结束，主、从机将SM=0.
   实际运用中，用RS485标准
串口2控制寄存器S2CON。串口3控制寄存器S3CON。串口4控制寄存器S4CON。
掉电控制寄存器PCON
辅助寄存器AUXR
从机地址控制寄存器SADEN、SADDR
数据缓冲器SBUF
STC8H8K64U的串口工作模式

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第19节讲串口通信运用。
1、串口1的波特率设定。常用模式1和3，波特率可变。定时器作为波特率发生器时，要禁止其产生中断。
2、串口2-4的波特率设定。
3、STC-ISP提供的波特率计算工具的使用。
UART接口运用举例
    编程时，可以用查询和中断两种方式通信，建议用中断方式，提高实时性
   串口1 的编程要点：1、设置工作模式（SCON）  2、设置波特率 3、设置中断优先级（PS）
         4、发送数据时，将数据写入SBUF；接收数据，将数据从SBUF读出
        5、编写中断服务程序，清除中断标准（T1，R1）
串口2编程要点：要先设置与串口相关的IO口设置（准双向口），其余与串口1相似。设置S2CON、PS2、S2BUF。
运用举例：1、两个单片机之间通信。
                2、多机通信