使用STC-FOC Lite制作的遥控小车，实践才是检验真理的唯一标准

王***

38009*** 发表于 2024-4-3 14:16
哦哦，理解了，那下面这句用法不懂，
电机运行信息缓存
Moto_Save_Dat moto_save;//??

电机的辨识参数需要存储到EEPROM中，所以需要有一个缓存来存储这些参数。
辨识结束后将会存入EEPROM中并且重启，下次上电就可以直接调用这些辨识好的参数了
这个Moto_Save_Dat其实是个结构体，里面包含了包括电机的极对数，零点，方向等一系列信息

38009***

王*** 发表于 2024-4-3 17:01
电机的辨识参数需要存储到EEPROM中，所以需要有一个缓存来存储这些参数。
辨识结束后将会存入EEPROM中并且 ...

感谢老师指点，老师：那moto_save呢？？我就是不理解，为啥这样写？

38009***

王*** 发表于 2024-4-3 17:01
电机的辨识参数需要存储到EEPROM中，所以需要有一个缓存来存储这些参数。
辨识结束后将会存入EEPROM中并且 ...

老师：既然Moto_Save_Dat是个结构体，我查其定义时，确什么都查不到呢？

王***

38009*** 发表于 2024-4-8 13:46
老师：既然Moto_Save_Dat是个结构体，我查其定义时，确什么都查不到呢？

定义在config.h 里面

38009***

王*** 发表于 2024-4-8 14:11
定义在config.h 里面

找到了，谢谢老师；

38009***

王*** 发表于 2024-4-8 14:11
定义在config.h 里面

老师：这个用法，能给解析一下吗？看不懂

Task_This[Task] = Output_Loop_Clk_Flag ? Run_Flag ? 1 : 3 : 0;//??

王***

38009*** 发表于 2024-4-8 14:45
老师：这个用法，能给解析一下吗？看不懂

Task_This[Task] = Output_Loop_Clk_Flag ? Run_Flag ? 1 : 3  ...

如果输出同步标志位为1，则执行Run_Flag?1:3,否则返回0
如果Run_Flag为1，则执行1，否则执行3

so***

学习下

38009***

王*** 发表于 2024-4-8 15:43
如果输出同步标志位为1，则执行Run_Flag?1:3,否则返回0
如果Run_Flag为1，则执行1，否则执行3 ...

收到，谢谢，我再看看

38009***

低通滤波器中这三个公式，不理解，请老师指点一下
dt = (time_temp - p->last_time) * 1e-6f;
alpha = Tf / (Tf + dt);
y = alpha * p->last_result + (1.0f - alpha) * x;