关于STC8H 的PWM发脉冲 可变频率发送一定个数脉冲

飞***

神*** 发表于 2022-12-31 11:03

你好，请问STC8H的PWM，我能不能当成定时器来使用，因为自带的5个定时器已经用完了，我想把自带的PWM当成普通的定时器来使用，如果能自装载或者与PCA定时器的效果一样更好，有没有例程 ？

乘风***

飞*** 发表于 2022-12-31 11:36
不一样的，我要每一1ms 根据已发送的脉冲数来调整频率。整个5000发送的过程是不能停止的。  我后来有想过 ...

硬件控制方式也是可以每1毫秒调整频率的，不过如果要发送5000个脉冲的话就只能用软件方式来控制了，硬件的重复计数器最多只能到255。
软件中断控制方式请参考官网最新的STC8H实验箱例程包“51-高级PWM输出-周期可调-脉冲计数”里面的软件中断控制方式例程，在你现有的基础上使能ARR预装载与输出比较预装载功能。
主要修改以下两个寄存器的设置：
PWMA_CR1 |= 0x81;  //使能ARR预装载，开始计时
PWMA_CCMR1 = 0x68; //设置 PWM1 模式1 输出，使能输出比较预装载

乘风***

飞*** 发表于 2023-2-17 09:39
你好，请问STC8H的PWM，我能不能当成定时器来使用，因为自带的5个定时器已经用完了，我想把自带的PWM当成 ...

可以当定时器用，STC8H实验箱例程包里面“50-利用高级PWM中断做定时器”

飞***

乘风*** 发表于 2023-2-17 13:58
硬件控制方式也是可以每1毫秒调整频率的，不过如果要发送5000个脉冲的话就只能用软件方式来控制了，硬件 ...

我是用软件模式进入中断，记录脉冲个数，再通过普通定时器每1MS通过已发送脉冲个数来修改频率。在PWM中断里面判断总脉冲数达到5000个的时候，关闭输出。用这方式采集下来的的脉冲数每次都会多几个或者少几个脉冲，怪得很，用PCA就不会。

梁***

飞*** 发表于 2023-2-17 09:39
你好，请问STC8H的PWM，我能不能当成定时器来使用，因为自带的5个定时器已经用完了，我想把自带的PWM当成 ...

可以，每一组PWM可以做4个互不干扰的16位定时器，与PCA的应用类似。

PWM产生变频方波脉冲去控制电机是非常可靠的，不会出现少一个、多一个脉冲的问题，每次脉冲都中断，中断里处理脉冲数，前提是中断间隔不要太小了，一般建议50KHz以下（对应100KHz的中断率）。我做过好多类似的应用，定时器、PCA、PWM都可以达到相同的效果。

飞***

梁*** 发表于 2023-2-17 15:55
可以，每一组PWM可以做4个互不干扰的16位定时器，与PCA的应用类似。

PWM产生变频方波脉冲去控制电机是非 ...

目前用PCA的定时器来做，能实现，通过中断取反电平。效果不错。但是用STC8H的PWM来做，频率也是是50KHZ以内，就会增加或者减少几个。同样的采集工具（用PLC高速输入监控接收脉冲量）。同样的硬件，只是换了STC8H（用PWM)和STC8G(PCA定时器）

梁***

飞*** 发表于 2023-2-17 16:53
目前用PCA的定时器来做，能实现，通过中断取反电平。效果不错。但是用STC8H的PWM来做，频率也是是50KHZ以 ...

应该用脉冲计数器来测量。一般我会测试100万、1000万个脉冲，1个不多，一个不少，才认为测试通过。

飞***

梁*** 发表于 2023-2-17 17:26
应该用脉冲计数器来测量。一般我会测试100万、1000万个脉冲，1个不多，一个不少，才认为测试通过。 ...

可以试一下，每一MS秒增加频率，直到达到50KHZ,，就是过程的频率是变化的，然后计算总数对不对。

梁***

飞*** 发表于 2023-2-18 00:04
可以试一下，每一MS秒增加频率，直到达到50KHZ,，就是过程的频率是变化的，然后计算总数对不对。 ...

电机控制加减速必须压的操作，大量使用，没有问题。
我基本可以猜测出来你的程序会出现问题，估计你是1ms处理就立刻更新频率，此时会有临界问题。
我是准备好更新的频率数据，设置标志，PWM中断里更新，保证每个周期都是完整的。

飞***

梁*** 发表于 2023-2-18 10:49
电机控制加减速必须压的操作，大量使用，没有问题。
我基本可以猜测出来你的程序会出现问题，估计你是1ms ...

我是属于1MS立即更新频率，我找个时间按你的思路试试。