官方例程无刷电机反电动势设计

QQ6243***

这里的电动势通过10k电阻连ADC会不会对单片机寿命有影响。

我想用外部比较器按照这个电路重新设计，你们是用的上升沿和下降沿中断的，用外部比较器只有高低电平中断，这对程序来说有什么影响

能提供下更高效的外部比较器电路设计吗

梁***

反电动势通过10k电阻连ADC绝对不会对单片机寿命有任何影响。
不明白你为什么放着内部模拟比较器不用，还要外接比较器，并且是要3个比较器。
如果实在要用外部比较器，则比较器输出串联1K电阻到IO，IO要分别能提供上升沿和下降沿中断（注意不是电平中断，不要用电平中断，否则CPU会被中断拖死）。
至于电路，就是上述电路，接ADC输入的端子接比较器的正输入，CMP-接3个比较器的负输入。3个比较器输出端分别串联1K电阻到IO，IO必须能分别设置上升沿和下降沿中断。

QQ6243***

梁*** 发表于 2023-11-21 11:28
反电动势通过10k电阻连ADC绝对不会对单片机寿命有任何影响。
不明白你为什么放着内部模拟比较器不用，还要 ...

单片机上的比较器不够用，同时控制四个电机呢

神***

分时复用，借用 ADC的输入通道

梁***

QQ6243*** 发表于 2023-11-21 12:38
单片机上的比较器不够用，同时控制四个电机呢

电机控制是需要一定的计算的，最好一个MCU控制一个电机，除非你的电机速度很慢。

QQ6243***

梁*** 发表于 2023-11-21 17:44
电机控制是需要一定的计算的，最好一个MCU控制一个电机，除非你的电机速度很慢。 ...

总要试试才知道，这项目主要是联系硬件设计，不是软件

stb***

支持试试，电动车都是一个MCU做很多事。