好的，我已经查看了你引用的论坛帖子（TID 4762），并结合你提供的示波器截图进行分析。
示波器波形分析
从你提供的示波器截图来看，我帮你解读一下关键参数：
| 参数 |
数值 |
分析 |
| 时基 |
2.00ms/格 |
水平方向每格2ms |
| 垂直刻度 |
2.00V/格 |
通道1每格2V |
| 频率 |
89.83Hz |
信号周期约11.13ms |
| 脉宽 |
4.535μs |
这个脉宽非常窄，与89.83Hz的周期不匹配 |
| 触发电平 |
1.20V |
边沿触发，上升沿 |
| 采样率 |
500k次/秒 |
10k点采样 |
针对你的问题分析
你引用的帖子中，第3页 lrri* 用户问的是：
"使用USBCAN-II V1.07和电脑连接，然后执行这个程序，为什么电脑无法收到报文？用示波器连接CANH和CANL抓到的波形是这样的"
结合你的示波器截图，我分析可能的原因如下：
1️⃣ 波形幅度可能不足
- CAN总线差分信号（CANH - CANL）的幅值通常应为 2V左右（CANH约3.5V，CANL约1.5V，差分约2V）
- 你的示波器垂直刻度为 2.00V/格，触发电平 1.20V，如果只测了单端（CANH对GND），这个幅度看起来偏小
- 建议：用示波器的 CH1测CANH，CH2测CANL，然后用 数学通道（M）做 CH1 - CH2，看差分信号是否正常
2️⃣ 波特率不匹配
- 示波器显示频率 89.83Hz，这个频率对于CAN总线来说太低了
- 典型的CAN波特率是 125kbps、250kbps、500kbps、1Mbps，对应的信号频率远高于89.83Hz
- 建议：用示波器的 光标测量 功能，测量一个数据位的宽度，确认实际波特率
- 例如 500kbps → 位宽 = 2μs
- 例如 250kbps → 位宽 = 4μs
- 你测到的 4.535μs 脉宽 比较接近 220kbps 左右，但需要确认是否真的是数据位
3️⃣ 收发器/终端电阻问题
- 帖子中 乘风* 提到：做CAN总线通信时，R79、R80需要断开
- 同时需要确保：
- CAN收发器（如TJA1050）供电正常
- CANH和CANL之间接有120Ω终端电阻（至少总线两端各一个）
- 收发器的 STB/EN 引脚电平正确（TJA1050的S引脚需拉低才能正常工作）
4️⃣ 示波器触发设置
- 你当前设置为 上升沿触发、1.20V，如果信号幅值不到1.20V，可能触发不稳定
- 建议：将触发电平调到 1.00V 或更低，或者改为 下降沿触发 试试
建议的排查步骤
| 步骤 |
操作 |
预期结果 |
| ① |
确认CAN收发器供电（5V或3.3V） |
收发器VCC引脚电压正常 |
| ② |
确认CANH/CANL之间接120Ω终端电阻 |
总线空闲时CANH≈2.5V，CANL≈2.5V |
| ③ |
用双通道测CANH和CANL，看差分信号 |
显性位时CANH>CANL，差分约2V |
| ④ |
用光标测量一个数据位的宽度，计算实际波特率 |
与程序配置的波特率一致 |
| ⑤ |
检查R79/R80是否已断开（如帖子所述） |
断开状态 |
如果你能提供更详细的波形截图（比如展开到每个数据位可见），我可以帮你进一步分析。或者告诉我你配置的CAN波特率是多少，我帮你核对一下。
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