请教下，同时控制3个伺服电机XYZ轴

lzz***

xiangz*** 发表于 2024-3-6 17:31
嗯,我就做微型数控的,算法都是用定时器,GD32F103的六轴可以差不多跑到200K,最快的那个轴,其他根据插补去 ...

遇到大师了，请教一下有没有  算--驱  分离的小型数控系统？？？？现在的数控系统都是接线直接驱动伺服或者步进，接线太复杂太麻烦了出故障的概率也高，我想的是上位机（单片机/树莓派/PC/控制板）把代码全部解析，插补计算，加减速处理等等都处理完，然后通过CAN（ EtherCAT）总线直接把运行区段的指令传输给执行部件（伺服或者步进），执行部件只是简单的计算执行多少时间跑多少步就行了，这样就大大简化电气系统，好像现在有个什么3D打印控制器就是这个结构

xiangz***

lzz*** 发表于 2024-3-6 18:19
遇到大师了，请教一下有没有  算--驱  分离的小型数控系统？？？？现在的数控系统都是接线直接驱动伺服或 ...

大师不敢当,,好像有总线型的驱动器吧,这种我研究得少,如果直线插补无所谓,距离=速度*时间,如果其他类型的插补运算,总线通信的,不知道怎么来同步,估计得有同步信号吧,否则轨迹会不准确吧?之前我想做一款这样的,靠总线通信,然后再加多一根同步线,主机通过同步信号控制各个终端来计算脉冲信号,不过个人能力有限,没时间,也没有精力去搞.