请教下，同时控制3个伺服电机XYZ轴

神***

我负责生产，平常好贴图/到此一游，借问，
这STC32, 8路高级16位PWM， 可分2组不同的周期/频率，
发个PWM 还要计数发的脉冲数，是何应用场景

神***

我负责生产，平常好贴图/到此一游，借问，
这 STC8H，8路高级16位PWM，可分2组不同的周期/频率，
发个PWM 还要计数发的脉冲数，是何应用场景

神***

我负责生产，平常好贴图/到此一游，借问，
这 STC8G2K64S4, 45路增强型15位PWM, 可分为6组不同的频率/周期 PWM,
发个PWM 还要计数发的脉冲数，是何应用场景
还有3路传统的CCP/PCA/PWM, 能帮忙吗，还有就个1T 8051，增加了 MDU16, 能帮上忙吗
MDU16: 16位 * 16位， 16位 / 16位， 32位 / 16位

神***

神***

sky***

神*** 发表于 2023-1-19 13:25
我负责生产，平常好贴图/到此一游，借问，
这STC32, 8路高级16位PWM， 可分2组不同的周期/频率，
发个PWM  ...

你好，过年这段时间忙，所以没看，我这么跟你说哈，比如你做1个3D打印机，那么同时3路电机XYZ轴在转，边转肯定还要边计算步数对吧？而且这个步数变量一般是long型的，但是这只是几十Khz的慢速的，所以勉强可以搞，但是工业上如果用在高速伺服电机，一边高速运动，一边计算步数，还要S型加减速，实在是难搞，所以如果你们可以出个些相关的步进、伺服控制用的寄存器，那程序上就会简单的多

神***

我说当年 那位老兄弟/老用户，给我们定规格时，除了要 PWM 通道越多越好，
为啥还要我们帮他加MDU16/硬件16位乘除，原来是还需要高速计算，
他现在用的很好，STC8G2K64S4速度是足够快了，
如您遇到具体的小细节，需要我们出程序，您本贴提出，
我再请梁工帮忙，实现一个完整的系统，我们人力不够，细节实现还是可以的

神***

sky*** 发表于 2023-1-28 02:24
你好，过年这段时间忙，所以没看，我这么跟你说哈，比如你做1个3D打印机，那么同时3路电机XYZ轴在转，边 ...

STC32F12K64-72MHz-LQFP48/LQFP32/TSSOP20, 4月前回来，有硬件单精度浮点运算器，
管脚和STC32G12K128/STC8H8K64U管脚兼容, STC32F的F就是指 Float, 硬件浮点运算器

sky***

神*** 发表于 2023-1-28 08:50
我说当年 那位老兄弟/老用户，给我们定规格时，除了要 PWM 通道越多越好，
为啥还要我们帮他加MDU16/硬件16 ...

你好，你看下啊，现在工业上使用的步进电机、伺服电机，为了运行过程中稳定，都使用下图这种S型加减速
假设一个步进电机转1圈是6400步，电机转一圈，皮带走50MM，如果总行程是3000MM(在工业上3000MM一般是极限)，
那总共就要走3000/50*6400=384000步，一般加减速过程取20%就是76800步，加速过程38400步，减速过程38400步，
那这38400步还得分成3个部分，速度不一样，边走还得边减少步数，
而步进最高只有50khz左右，伺服电机的话通过分子分母调节，也要100khz以上，
也就是说，1秒10万个周期（高低电平），如果程序在IO高电平的时候计算步数的变量，那高电平就会被拉长，
前几年用12系列，100KHZ的程序，实际测试出来总会变成1-2KHZ的，因为计算变量的时间拉长了高低电平的时间，现在用8系列不会，但是都是只是1个电机，2~3个还是难搞，
现在我这边在搞多轴的电路板的时候，都是1轴就1个单片机，3轴就4个，3个驱动，1个负责通信，这样用的都是8脚单片机，实际也只使用了1个脚

梁***

sky*** 发表于 2023-2-6 12:57
你好，你看下啊，现在工业上使用的步进电机、伺服电机，为了运行过程中稳定，都使用下图这种S型加减速
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算法处理很关键，算法不同，耗时会差别很大。
电机的细分（伺服电机也可能叫传输比、齿轮系数等等），与你的机械性能要匹配，假如你的机械精度只有0.1mm，则太高的细分没有意义，低点细分可以降到脉冲频率。

用步进电机为例，电机转一圈，带动皮带走100mm，对于1.8度的电机，无细分就是0.5mm/step，8细分就是0.0625mm/step，则对于0.1mm的机构精度已经足够。当然，更高的细分会更好，运行柔和，但是提高是脉冲频率，也增加了计算处理工作量。对于STC8系列、STC32G系列，跑24M以上，3个电机，每个50KHz没有问题的。