STC单片机 uC/OS-II核心技术（3）：任务切换用软中断时RTOS系统不需要任何关闭总中断

熊***

8051，80251没办法零延迟，ARM-cortex系列有屏蔽管理的才称得上零中断延迟。

51系列进入临界区，就关闭中断了。其他中断不能响应。

熊***

也可能杨老师一直停留在方法1，我们用的是方法2，他的测试例子所谓的天大的bug用方法1都能测试通过。
有时候方法不一样。没必要追求一样的效果。声明一下就好。

Cos***

熊*** 发表于 2023-9-20 16:24
8051，80251没办法零延迟，ARM-cortex系列有屏蔽管理的才称得上零中断延迟。

51系列进入临界区，就关闭中 ...

我推荐你抽空看下《CosyOS-所有内核全局不关总中断原理》再下结论。

CosyOS-所有内核全局不关总中断原理.md (4.12 KB, 下载次数: 114)

2023-9-20 16:30 上传

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熊***

Cos*** 发表于 2023-9-20 16:30
我推荐你抽空看下《CosyOS-所有内核全局不关总中断原理》再下结论。

好的，抽空看看，研读下。实在想不出来还可以整个系统不关闭EA能完成。看来需要好好学习。
我的认知，只要操作了EA=0，中断就不可能零延迟。

Cos***

熊*** 发表于 2023-9-20 16:37
好的，抽空看看，研读下。实在想不出来还可以整个系统不关闭EA能完成。看来需要好好学习。
我的认知，只 ...

CosyOS虽提供全局临界区给用户，但那只是为了便于用户对全局公共资源和程序过程的保护，CosyOS内核中从来不会进入全局临界区。
你可以研究下Keil RTX4/5是怎样实现Cortex-M3/M4内核全局不关所有中断的，CosyOS的部分方法还是与其比较类似的，但也有很大不同。

熊***

Cos*** 发表于 2023-9-20 16:44
CosyOS虽提供全局临界区给用户，但那只是为了便于用户对全局公共资源和程序过程的保护，CosyOS内核中从来 ...

大致看了下原来关闭这两中断实现的，SysTick_Handler/定时器0中断、PendSV_Handler/其它替代中断
需要深入学习下。

Cos***

熊*** 发表于 2023-9-20 16:56
大致看了下原来关闭这两中断实现的，SysTick_Handler/定时器0中断、PendSV_Handler/其它替代中断
需要深 ...

其实核心原理就以下几点：
1、SysTick、PendSV、任务临界区，三者间是互斥访问的。
2、滴答服务在SysTick中断中执行。
3、任务服务在任务临界区中执行。
4、中断异步服务和任务调度/切换在PendSV中执行。
5、中断同步服务用互斥访问机制。

从而实现了所有内核的MCU全局不关总中断（零中断延迟）。
无论哪种内核的MCU，只要硬件中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟。

只是说由于我的精力有限，CosyOS现仅支持8051、80251、Cortex-M全系列，这三类内核。
试想，连51都可实现全局不关总中断（零中断延迟），还有谁是不可以的呢？

杨***

Cos*** 发表于 2023-9-20 16:18
现在，我已经想明白了一件事，不要再称CosyOS是全局不关总中断的RTOS了，全局不关中断的RTOS有很多，
应称 ...

一并回复：是的，并且你上面的理解很正确，我上面说的“不被打断”，其实不是指“指令流=CPU执行的二进制机器码流”不被打断，是指“进行任务切换这个程序流不被打断”。在任务切换过程中断，跳出个执行“P2=0x55”这类端口控制的硬中断有什么关系？只要把“任务切换这个操作流”保护好了就行。请注意这三个流不是一回事，这也就是实现你的CosyOS目标的理论基础，但我不知道用你们的语言怎么表达，理解就好了

Cos***

杨*** 发表于 2023-9-20 18:28
一并回复：是的，并且你上面的理解很正确，我上面说的“不被打断”，其实不是指“指令流=CPU执 ...

有时就是语言表达的问题，大家所用的词汇不同，其实对事物的理解还是一样的。