51开源 USB-HID 手柄制作（三） 添加线性摇杆

lyld***

学习了！！！太棒了

mete***

感谢分享，留个脚印，等有时间回来再学习

金***

Re***

gentl*** 发表于 2023-10-11 18:53
我设置的是10ms  准备一次数据。
在定时器设置里，可以自己改。

10mS 似乎不够快哦， 现在的低端手柄都已经号称可以做到500HZ报数了，好一点的都1KHZ报数了，

fann***

这个厉害，

men***

conso***

    if (retValueAveragU16 > 4000) {
        retValueAverag = retValueAveragU16 - 2048;
    } else if (retValueAveragU16 < 1600) {
        retValueAverag = retValueAveragU16 - 2048;
    } else {
        retValueAverag = 0;
    }
这段代码没有看太懂，ADC采样12位数据回来应该是在0-4096之间，如果三次采样结果平均值>4000或者<1600就进行数据转换，如果在>1600，<4000则等于0？相当于中心死区设置为>1600，<4000，好像不太合理。