51开源 USB-HID 手柄制作（三） 添加线性摇杆

gentl***

51开源 USB-HID 手柄制作（三）   添加线性摇杆

2024/08/31 更新 gamepadG1S3
修复按键互锁的bug
新版本暂时不支持宏按键
演示：

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【基于 STC8H 的51增强型单片机的 USB-HID 手柄（三）】

注意本文使用了 微软 xbox 360 手柄 的 PID VID ，仅供交流学习使用。
本文使用设备描述符 等信息均来自互联网
源码已上传附件

这次的内容简单点

增加个adc.c

一个初始化 一个调用函数

void ADC_Init(void)
{
    P1M0 |= 0x0a;
    P1M1 |= 0x0a;
    // P1PU |= 0x0a;

    P_SW2 |= 0x80; // 扩展寄存器(XFR)访问使能

    ADCTIM    = 0x3f; // 设置 ADC 内部时序，ADC采样时间建议设最大值
    ADCCFG    = 0x2f; // 设置 ADC 时钟为系统时钟/2/16/16   右对齐
    ADC_CONTR = 0x80; // 使能 ADC 模块
}
复制代码

加一个函数处理ADC的值

u16 joyConvert(BYTE chanel)
{
    u16 retValue          = 0;
    u16 retValue1         = 0;
    u16 retValue2         = 0;
    u16 retValueAveragU16 = 0;
    u16 retValueAverag    = 0;

    _nop_();
    retValue = Get_ADC12bitResult(chanel);
    _nop_();
    retValue1 = Get_ADC12bitResult(chanel);
    _nop_();
    retValue2 = Get_ADC12bitResult(chanel);

    retValueAveragU16 = (retValue + retValue1 + retValue2) / 3;

    if (retValueAveragU16 > 4000) {
        retValueAverag = retValueAveragU16 - 2048;
    } else if (retValueAveragU16 < 1600) {
        retValueAverag = retValueAveragU16 - 2048;
    } else {
        retValueAverag = 0;
    }

#ifdef DEBUG
    P6 = retValueAverag;
    sprintf(p, "the joy is  %d", retValueAverag);
    UartSendStr(p);
#endif // DEBUG

    return retValueAverag;
}
复制代码

STC 的ADC 过于强大 有12位 ，这里取8位就好

    LRXCode = joyConvert(1) >> 4;

    LRYCode = joyConvert(3) >> 4;
复制代码

gentl***

这里也放一份基础版的源码

发现论坛可以传大文件附件了，上位机的完整工程也放在这。

gentl***

独自*** 发表于 2023-10-1 00:00
学习了
谢谢

不用谢，后来上传了完整项目，你可以去看看

liushi***

支持

罗程***

大佬，这个能不能读取游戏状态啊，比如普通手柄的震动，或者更高级的角色或者内部装备的后坐力 车辆的上下浮动数据，这个可以做体感游戏的开发

gentl***

罗程*** 发表于 2023-10-7 14:49
大佬，这个能不能读取游戏状态啊，比如普通手柄的震动，或者更高级的角色或者内部装备的后坐力 车辆的上下 ...

理论上是可以的，可以考虑加入后续的更新计划。
但除了震动之外，你说的其他功能要有相应的游戏支持（要不我再做个开源的游戏）。



其实最新版本固件就用到了了读取 pc端hid数据的功能--读取PC上位机数据。

神***

玩出 STC-USB 芯高度

gentl***

神*** 发表于 2023-10-7 18:54
玩出 STC-USB 芯高度

是 stc 的芯片性能强

Re***

请问，有测试过摇杆数据通过USB发送到电脑的延时吗？

gentl***

Re*** 发表于 2023-10-11 17:31
请问，有测试过摇杆数据通过USB发送到电脑的延时吗？

我设置的是10ms  准备一次数据。
在定时器设置里，可以自己改。