冲哥STC32G单片机学习笔记

noone***

第十九课：NTC温度采集


1.NTC原理
NTC是指随温度上升电阻呈指数关系减小，具有负温度系数的热敏电阻现象和材料


公式



代码：记得端口配置高阻输入
我按课件送的表做的，常温显示41度多，估计是表的问题

#include "config.h"
#include <STC32G.H>
#include "../COMM/stc32_stc8_usb.h"
#include "stdio.h"
#include "ntc.h"

void sys_init();

//USB调试及复位所需定义
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";


// ADC初始化
void ADC_init()
{
        ADCTIM = 0x3F;        // 设置ADC内部时序
        ADCCFG = 0x2F;        // 数据右对齐，方便合二为一。时钟选择为最慢
        ADC_CONTR = 0x83;                // 1000 0011 选择通道0011 P1.3
}

// ADC读取
int ADC_Read()
{
        int res;                                // ADC数值保存变量
        ADC_START = 1;                        // 开启ADC转化
        _nop_();                                // 空操作指令
        _nop_();
        while(!ADC_FLAG);                // 等待ADC转换结束
        ADC_FLAG = 0;                        // 手动清零
        res = (ADC_RES << 8) | ADC_RESL;        // 计算ADC数值
        
        return res;
}

void main()
{
        int adcval;
        int res;
        
        P0M1 |= 0x08;
        sys_init();
        usb_init();  //USB初始化
        EA = 1;
        
        ADC_init();
        adcval = ADC_Read();
        res = Temp_Cal(adcval);
        
        while(1)
        {
                if (bUsbOutReady)
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer, 64);
            usb_OUT_done();
                        printf("temp \t%d\tadc \t%d\r\n", res, adcval);
                }
        }
}

void sys_init()
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)，设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口
}
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第二十课：串口通信


1.什么是通信
通信是指设备之间通过一定协议进行的信息交换。


2.什么是串口通信
串口通信是指外设和计算机之间，通过数据信号线，地线，控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。
优点是，使用的数据线少，节约通信成本。
缺点是，传输速度比并行低


3，全双工和半双工的区别



4.串口通信基础知识



5.解决传输距离问题




代码：
我尝试加入自动下载没成功，暂时先不用自动下载
我没冲哥232转USB线，直接用的串口工具，串口排针引脚如下，我用的P46 P47

#include <STC32G.H>

void sys_init();

#define                FOSC        11059200UL                // 定义无符号长整数型 避免计算溢出
#define                BRT                (65536 - (FOSC/115200+2)/4)                // 加2操作是为了让keil编译器自动实现四舍五入运算

bit busy;                        // 忙碌标志位 1，忙碌  0，空闲
char wptr;                        // 接收到的数据个数
char rptr;
char buffer[16];

void Usaart2_Init(void)
{
        P_SW2 = 0x80;
        P_SW2 |= 0x01;                // 将串口2的引脚切换到P46 P47
        S2CFG = 0x01;                // 用串口2此位必须置1，否则有不可预测错误
        
        S2CON = 0x50;                // 0101  串口控制寄存器 配置模式 允许串口接收数据
        T2L = BRT;
        T2H = BRT >> 8;
        T2x12 = 1;
        T2R = 1;
        
        wptr = 0x00;
        rptr = 0x00;
        busy = 0;
}


void Uart2Isr() interrupt 8
{
        if(S2TI)
        {
                S2TI = 0;
                busy = 0;
        }
        if(S2RI)
        {
                S2RI = 0;
                buffer[wptr++] = S2BUF;
                wptr &= 0x0F;
        }
}

void Uart2Send(char dat)
{
        while(busy);
        busy = 1;
        S2BUF = dat;
}

void Uart2SendStr(char *p)
{
        while(*p)
        {
                Uart2Send(*p++);
        }
}


void main()
{
        sys_init();
        EA = 1;
        
        Usaart2_Init();
        IE2 = 0x01;
        
        Uart2SendStr("noonezero\r\n");
        
        while(1)
        {
                if(rptr != wptr)
                {
                        Uart2Send(buffer[rptr++]);
                        rptr &= 0x0F;
                }

        }
}

void sys_init()
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)，设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口
}
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第二十一课：串口应用


这节课主要讲了如何运用串口实现控制点灯，显示数码管等操作，主要是判断是否有结束符\r\n来进行操作



这节课感觉还是没有如何应用好，代码以后再补

noone***

第二十二课：CDC串口通信


1.CDC串口通信的好处

  1.数据传输更快：USB-CDC虚拟串口忽略传统串口的波特率，传输速度的比特率为全速USB通信速度12MBPS（每秒12M位）
  2.使用更简单便携：USB-CDC虚拟串口忽略传统串口的起始位、停止位等冗余信息
  3.数据传输更可靠：USB-CDC虚拟串口丢弃传统串口简单的软件奇偶校验机制，USB-CDC虚拟串口数据传输时有USB硬件CRC校验，以及校验出错重传机制，保证数据100%正确
  4.自动缓存数据：USB-CDC虚拟串口会自动缓存数据。单片机在没有处理完成上位机下传上一笔数据时，如果此时上位机又有新的数据下传，虚拟串口会自动将新的数据缓存数据。从而保证数据100%不会丢失或覆盖。


2.CDC自动下载
CDC串口通信.zip (86.01 KB, 下载次数: 180)

2023-10-12 16:35 上传

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第二十三课：看门狗

1.看门狗时什么

看门狗时一个计数器，它的基本功能时在软件问题和程序跑偏后重启系统。看门狗正常工作时会自动计数，程序进程会定时将其归零。如果系统在某些地方卡住或者跑了，定时器就会溢出，使系统强制复位


2.看门狗的意义
软件的可靠性一直是一个关键问题。任何使用软件的人都可能遇到电脑死机或者程序失控的问题，这种问题在嵌入式系统中也存在
由于单片机抗干扰能力有限，在工业现场仪器仪表中，经常因电压不稳和电弧干扰而死机。
在无人值守的情况下，系统因干扰无法重启。为了保证系统受到干扰后能自动恢复正常，就需要看门狗


3.实现原理
系统运行以后也就启动了看门狗计数器，看门狗就开始自动计数。如果到了一定的时间还不去清理看门狗（喂狗），那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。


4.代码
看门狗.zip (102.62 KB, 下载次数: 172)

2023-10-12 19:49 上传

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noone***

第二十四课：比较器


1.内部结构图



CMPPS[I:O]：比较器正端输入选择

CMPNS：比较器负端输入选择

DISFLT：模拟滤波功能控制

LCDTY[5:0]：数字滤波功能控制


CMPRES：比较器的比较结果。只读


CMPOE：比较器结果输出控制位



CMPO_S：比较器输出脚选择位



CMPIF：比较器中断标志位。当 PIE 或 NIE 被使能后，产生中断信号，硬件自动将 CMPIF 置 1，并向 CPU 提出中断请求。需要软件清零。


代码：

#include <STC32G.H>
#include "../COMM/stc32_stc8_usb.h"

void sys_init();

//USB调试及复位所需定义
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";


void CMP_Init()
{
//  CMPEXCFG |= 0x40;                           //比较器DC迟滞输入选择，0:0mV; 0x40:10mV; 0x80:20mV; 0xc0:30mV

//  CMPEXCFG &= ~0x04;                          //P3.6为CMP-输入脚
    CMPEXCFG |= 0x04;                           //内部1.19V参考电压为CMP-输入脚

    CMPEXCFG &= ~0x03;                          //P3.7为CMP+输入脚
//  CMPEXCFG |= 0x01;                           //P5.0为CMP+输入脚
//  CMPEXCFG |= 0x02;                           //P5.1为CMP+输入脚
//  CMPEXCFG |= 0x03;                           //ADC输入脚为CMP+输入脚


    CMPCR2 = 0x00;
    INVCMPO = 0;                                //比较器正向输出
//  INVCMPO = 1;                                //比较器反向输出
    DISFLT = 0;                                 //使能0.1us滤波
//  DISFLT = 1;                                 //禁止0.1us滤波
//  CMPCR2 &= ~0x3f;                            //比较器结果直接输出
    CMPCR2 |= 0x10;                             //比较器结果经过16个去抖时钟后输出

    CMPCR1 = 0x00;
//  PIE = 0;                                    //禁止比较器上升沿中断
    PIE = 1;                                    //使能比较器上升沿中断
//  NIE = 0;                                    //禁止比较器下降沿中断
    NIE = 1;                                    //使能比较器下降沿中断

//  CMPOE = 0;                                  //禁止比较器输出
    CMPOE = 1;                                  //使能比较器输出

    CMPO_S = 0;                                 //选择P3.4作为比较器输出脚
//  CMPO_S = 1;                                 //选择P4.1作为比较器输出脚
    CMPEN = 1;                                  //使能比较器模块
}

void main()
{
        sys_init();
        
        
        IRC48MCR = 0x80;                                // 使能内部48M的USB专用IRC
        while(!(IRC48MCR & 0x01));
        USBCLK = 0x00;                                        // 设置USB时钟源为内部48M的USB专用IRC
        USBCON = 0x90;                                        // 使能USB功能
        
        usb_init();                                                // 调用USB CDC初始化库函数
        EA = 1;
        EUSB = 1;                                                // 使能USB中断
        
        while(DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);        // 等待USB配置完成
        CMP_Init();
        P6 = 0x00;
        
        while(1)
        {
                if (bUsbOutReady)                                                        // 当硬件接收完成上位机通过串口助手发送数据后会自动将
        {                                                                                        // bUsbOutReady 置1
            USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber);        // 接收的数据字节数保存在OutNumber变量中
            usb_OUT_done();                                                        // 接收的数据保存在UsbOutBuffer缓存区
                        printf("lailelaodi");
                }                                                                                        // 使用USB_SendData库函数可向上位机发送数据
                                                                                                        // 调用usb_OUT_done 准备接收下一笔数据
                
        }
}

void sys_init()
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)，设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
    P3M1 = 0x53;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
        // P30/P31和USB的D-/D+共用PIN脚 需要将P30 P31设置为高阻输入模式
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口
}

void CMP_Isr() interrupt 21
{
    CMPIF = 0;                        //清中断标志
    P40 = !CMPRES;                     //中断方式读取比较器比较结果
}
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第二十五课：FLASH模拟EEPROM


1.Flash和EEPROM是什么
EEPROM全称“电可擦除可编程只读存储器”。是相对于紫外线擦除的ROM来讲
狭义的EEPROM：特点是可以随机访问和修改任何一个字节。掉电数据不丢失，保存时间长（100年），擦写次数多（100W次）
         具有较高的可靠性。电路复杂且成本高。很少有超过512K的


Flash：属于广义的EEPROM，因为它也是电擦除的ROM，为了区别于一般按字节为单位的擦写的EEPROM，就叫它Flash。Flash如果数据不为0xFF，需要擦除之后才能写入


通常单片机里的Flash都用于存放运行代码，在运行过程中不能改变
EEPROM是用来保存用户数据，运行过程中可以改变，比如运行过程中的密码等参数，就需要保存在EEPROM里。




2.内部EEPROM介绍
EEPROM 的写操作只能将字节中的 1 写为 0，当需要将字节中的 0 写为 1，就必须执行扇区擦除操作。
EEPROM 的读/写操作是以 1 字节为单位进行的，而 EEPROM 擦除操作是以 1 扇区（ 512 字节）为单位进行
在执行擦除操作时，如果目标扇区中有需要保留的数据，则必须预先将这些数据读取到 RAM中暂存，
待擦除完成后再将保存的数据和需要更新的数据一起再写回



当使用 IAP 寄存器操作 EEPROM 时，不能打开 CACHE功能，否则可能无法访问正确 EEPROM

3.内部EEPROM的简单使用

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第二十五课：FLASH模拟EEPROM


1.Flash和EEPROM是什么
EEPROM全称“电可擦除可编程只读存储器”。是相对于紫外线擦除的ROM来讲
狭义的EEPROM：特点是可以随机访问和修改任何一个字节。掉电数据不丢失，保存时间长（100年），擦写次数多（100W次）
         具有较高的可靠性。电路复杂且成本高。很少有超过512K的


Flash：属于广义的EEPROM，因为它也是电擦除的ROM，为了区别于一般按字节为单位的擦写的EEPROM，就叫它Flash。Flash如果数据不为0xFF，需要擦除之后才能写入


通常单片机里的Flash都用于存放运行代码，在运行过程中不能改变
EEPROM是用来保存用户数据，运行过程中可以改变，比如运行过程中的密码等参数，就需要保存在EEPROM里。




2.内部EEPROM介绍
EEPROM 的写操作只能将字节中的 1 写为 0，当需要将字节中的 0 写为 1，就必须执行扇区擦除操作。
EEPROM 的读/写操作是以 1 字节为单位进行的，而 EEPROM 擦除操作是以 1 扇区（ 512 字节）为单位进行
在执行擦除操作时，如果目标扇区中有需要保留的数据，则必须预先将这些数据读取到 RAM中暂存，
待擦除完成后再将保存的数据和需要更新的数据一起再写回



当使用 IAP 寄存器操作 EEPROM 时，不能打开 CACHE功能，否则可能无法访问正确 EEPROM

3.内部EEPROM的简单使用
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2023-10-17 06:19 上传

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第二十六课：DS18B20温度传感器

1.DS18B20简介

DS18B20是常用的数字温度传感器，输出数字信号
具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点
封装多种，可用于不同非极限温度场合
耐磨碰撞，体积小，使用方便


01.单线接口方式，一根线就可以
02.测温范围-55--+125摄氏度，误差1摄氏度
03.工作电源：3.0--5.5V/DC（可以数据线寄生电源）
04.测量结果以9--12位数字量方式串行传送


2.接线方式
单独电源供电


寄生电源供电



3.测温度
可以自定义精度，精度和分辨率对应关系
09位    0.5度
10位    0.25度
11位    0.125度

12位    0.0625度

上电默认12位转换精度

温度对应关系



事件序列
一，初始化
二，ROM (紧跟任何数据交换请求)
三，18B20功能命令 (紧跟任何数据交换请求)
当执行完ROM命令之后，主设备必须回到上述步骤中的第一步




代码：
DS18B20.zip (124.33 KB, 下载次数: 189)

2023-10-17 14:11 上传

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第二十七课：软件模拟SPI


1.SPI简介

SPI是串行外设接口的缩写，SPI是一种高速的全双工同步通信总线，在芯片的管教上只占用四根线，节约芯片管脚。


MISO：主机输入，从机输出（数据来自从机）
MOSI：主机输出，从机输入（数据来自主机）
SCLK：串行时钟信号，由主机产生发送给从机
SS/CS：   片选信号，主机发送，以控制与哪个从机通信，通常低电平有效信号


2.数据模式
时钟极性（CKP/CPOL）
默认时钟信号是高电平还是低电平
CKP = 0，时钟空闲IDLE为低电平0；
CKP = 1，时钟空闲IDLE为高电平1；


时钟相位（CKE/CPHA）
CPHA = 0，时钟信号SCK的第一个跳变沿采样
CPHA = 1，时钟信号SCK的第二个跳变沿采样



时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据
MSB：高位开始读写
LSB：低位开始读写





代码
如果选择的频率低的话，可以按冲哥视频中直接使用
我选择24M，就需要加SPI_Delay函数，否则无法通信

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2023-10-19 06:32 上传

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