PID 算法来了，视频讲解; PID温控；串口绘图；USB-CDC虚拟串口/就是串口

无问***

梁*** 发表于 2024-9-3 19:44

好的，感谢梁老师。我还想问问                                                                                       
1.为什么PWM最大输出值是250呢 ，因为8位限制吗 ？   2.然后这个pidterm的变化范围是多少呢，为什么要设这个范围，这个范围可以怎么修改呢。3.PWM加热值与PID输出结果存在什么联系呢？ 又实在麻烦梁老师了！

梁***

无问*** 发表于 2024-9-4 09:13
好的，感谢梁老师。我还想问问                                                                        ...

1、为什么PWM最大输出值是250呢？
答：因为我用的是8位PWM，最大值为255，我限制为250，没有连续高电平，方便示波器看波形，你可以设置最大为255。PWM的周期时钟数可以根据具体项目确定。PWM值与SamplePeriod（采样周期、处理周期）没有关系，采样周期根据你的被控物理量的变化速度而定，升温要几小时的可能要以分钟计，而电机往往以ms计。
2、这个pidterm的变化范围是多少呢？
答：pidTerm = pGain * error;  这个是PID计算的输出量，范围没有限制，但最终要映射到PWM。

无问***

梁*** 发表于 2024-9-4 10:54
1、为什么PWM最大输出值是250呢？
答：因为我用的是8位PWM，最大值为255，我限制为250，没有连续高电平， ...

好的，太感谢梁老师解答了！

web***

这个太需要了，感谢

明2***

梁老师，stc8h的程序烧进去后，串口没反应不知道是什么原因。波特率是115200，串口是P3.0/P3.1

明2***

明2*** 发表于 2024-9-17 14:38
梁老师，stc8h的程序烧进去后，串口没反应不知道是什么原因。波特率是115200，串口是P3.0/P3.1 ...

刷一个其他的串口通信程序能正常运行

梁***

明2*** 发表于 2024-9-17 14:38
梁老师，stc8h的程序烧进去后，串口没反应不知道是什么原因。波特率是115200，串口是P3.0/P3.1 ...

程序使用CDC串口，只能下载到STC8H8K64U运行。

明2***

梁工 发表于 2024-9-18 11:37
程序使用CDC串口，只能下载到STC8H8K64U运行。

是这个型号的单片机。

明2***

20引脚的，电路和提供的电路一样

zji***

厉害了，我的哥