关于CAN 的速率计算问题，根据指定的要求和采样率如何快速计算出 TSG1 TSG2 BRP

jacks***

关于CAN 的速率计算问题，根据指定的要求和采样率如何快速计算出 TSG1 TSG2 BRP

比如 速度为250K  87%的采样，根据11.0592M 频率来计算，怎么来计算出来符合需求的  TSG1 TSG2 BRP,
目前使用ISP工具计算出来都是不符合的，也没有11.0952M主频的，使用12M计算出来的数据也不符合，主要是目前有使用到uart 需要115200的频率，
必须在特殊环境下才能精准输出对的数据，根据官方指导说最好选择11.0592M主频来才能在特定的环境才能输出，
之前使用过24M主频，uart需要输出115200出现数据错乱，后面修改了主频为11.0592M才能正常通讯
所以目前需要知道can的计算对应的 TSG1 TSG2 BRP
希望能提供相关的计算公式方便来推导。

乘风***

STC-ISP V6.91R版本软件已经推出了“CAN波特率计算器”，可以方便的得到你需要的结果：

jacks***

乘风*** 发表于 2023-6-8 11:05
STC-ISP V6.91R版本软件已经推出了“CAN波特率计算器”，可以方便的得到你需要的结果：

不是说了没有我说的嘛，你可能没细看我上面的，这个计算了不了，11.0952M频率的

jacks***

乘风*** 发表于 2023-6-8 11:05
STC-ISP V6.91R版本软件已经推出了“CAN波特率计算器”，可以方便的得到你需要的结果：

还有就是看了你们提供的demo中的配置can测试代码是24M 500k 采样率也是很低的，目前这个工具计算不了11.0592M主频的 CAN波特率

zh***

jacks*** 发表于 2023-6-8 11:57
还有就是看了你们提供的demo中的配置can测试代码是24M 500k 采样率也是很低的，目前这个工具计算不了11.0 ...

不知你所描述的计算不了是什么意思
系统频率除了下拉选择，还可手动输入，如下图：

乘风***

jacks*** 发表于 2023-6-8 11:57
还有就是看了你们提供的demo中的配置can测试代码是24M 500k 采样率也是很低的，目前这个工具计算不了11.0 ...

CAN波特率计算器的系统频率是可以手动输入的，下拉框里面是推荐的频率，可以整除计算出精确的波特率
自定义系统频率计算结果可能会产生误差：




例程里面有介绍CAN波特率的计算公式：
CAN总线波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)

jacks***

乘风*** 发表于 2023-6-8 13:17
CAN波特率计算器的系统频率是可以手动输入的，下拉框里面是推荐的频率，可以整除计算出精确的波特率
自定 ...

目前还有一个问题，保证了精准，can用推荐的频率，精准的波特率，但是又有另一问题，uart输入115200时，在-40-45度时，也不能保证精准，目前这个项目需要在 -40度左右的环境使用，uart能正常通讯不会出现数据异常，同时需要CAN 也要精准的波特率，客户的要求是250K 87%采样点，根据这个计算出来，看来可能比较能做到这个需求； 之前是根据你们当时的技术支持提供技术说明，需要在低温度环境uart能做到115200，必须要选择11.0592M或22.1184两个主频的，目前你们在can上好像又不能支持做到波特率250K  采样点达到 87%， 要达到这个好像只有24M 12M 等推荐的主频，麻烦帮解答下这个有没有什么办法能做两者兼顾，谢谢

jacks***

zh*** 发表于 2023-6-8 13:11
不知你所描述的计算不了是什么意思
系统频率除了下拉选择，还可手动输入，如下图：

能帮解答下面的一个疑点不，关于-40度下如何兼顾uart 115200 和can 250k 87%采样点，怎么来选择频率呢

神***

我给你个建议：
1，CAN 的车用，主 MCU 用 12MHz/16MHz/24MHz 是绝对的主流
==南京依维柯，STC32G8K64-42I-LQFP32, 用在车上，前装市场，12MHz

2, 115200的普通串口波特率，轻松产生



完美解决, 依维柯用的是 外部 32768 RTC时钟，
自动追频内部高速 IRC-12MHz，MCU 工作主时钟是内部 12MHz

===低温 -40度， CAN 通信 完美无瑕

jacks***

神*** 发表于 2023-6-9 12:25
我给你个建议：
1，CAN 的车用，主 MCU 用 12MHz/16MHz/24MHz 是绝对的主流
==南京依维柯，STC32G8K64-42I- ...

你好，目前使用的MCU是STC32G12K128系列; 根据您的建议是说关于uart 在低温时，用12M / 24 主频下最好是加入外部晶振32768 RTC，
我们目前设计没有外部晶振，暂时都是在使用内部的晶振，如果不加入外部晶振话，使用12/24M主频，
串口的通讯可能会异常是吧，所以需要在PCB设计加入外部晶振才能自动频率校准，是这样理解吧！