【 32G / 8H 系列的2组硬件PWM支持 2组正交编码器】，有视频讲解

若***

STC8H  2组正交编码器  程序在哪里获取？

国学***

若*** 发表于 2024-6-4 14:29
STC8H  2组正交编码器  程序在哪里获取？

宝，数据手册里有  https://www.stcaimcu.com/forum.p ... zE2ODA3MTc0fDF8OTg2

hhr1***

如果用了PWM1P和PWM2P接编码器，那PWM1N和PWM2N对应的引脚还可以用来做普通IO吗？

give***

数码管显示很好

我的***

请教各位前辈：我用STC8H1K08 SOP16接一个编码器，按照手册上范例程序“23.10.22使用高级PWM实现编码器”，编码器A相接P1.0，编码器B相应该接P1.2，但是这个MCU没有P.2，根据手册描述P1.2在P5.4口上，但是始终读取不到脉冲数字，一直是0，后来把编码器B相改接到P1.6，脉冲数字还是0，不知何故，还望各位前辈帮忙指正，谢谢！
串口通讯正常，因为我把pulse改成数值888后模拟数码管显示数值888正常。


void PWMA_config(void)
{
        PWMA_PSCR = 0;// 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1)
        PWMA_ARR  = 0xffff;// 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
        PWMA_CNTR         = 0;//清零编码器计数器值
        PWMA_ENO    = 0;        // IO输出禁止
        PWMA_CCMR1  = 0x01+(10<<4);        // 通道1模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
        PWMA_CCMR2  = 0x01+(10<<4);        // 通道2模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
        PWMA_SMCR   = 2;                        // 编码器模式, 模式1或模式2: 每个脉冲两个边沿加减2.   模式3: 每个脉冲四个边沿加减4.
        PWMA_CCER1  = 0x55;                        // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
        PWMA_CCER2  = 0x55;                        // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿        
        PWMA_PS     = 0;                        // 选择IO,0:选择P1.0 P1.2
        PWMA_IER    = 0x02;        //设置允许通道1~4中断处理
        PWMA_CR1    = 0x01;                        // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}



void PWMA_ISR(void) interrupt 26
{
        if(PWMA_SR1 & 0x02)        //通道1 编码器中断
        {
                pulse = PWMA_CNTR;
                B_Change = 1;                //标志已有捕捉值
        }
        PWMA_SR1 =0;
}

我的***

正转或者反转编码器旋钮，串口都能看到有数据发送过来，模拟数码管显示的数值是0




编码器接线是按照梁老师的这个图接线的

春去冬***

梁*** 发表于 2023-5-29 15:03
如果不够，还可以：
STC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示

请问一下梁工，STC32G8K64的，PWMB 读编码器 7 8通道 是不是不能用？我这边中断可以进，就是计数器读不到数据，范例程序也没有用7、8通道的

梁***

春去冬*** 发表于 2025-4-14 09:32
请问一下梁工，STC32G8K64的，PWMB 读编码器 7 8通道 是不是不能用？我这边中断可以进，就是计数器读不到 ...

编码器使用通道5、6做输入。

zac***

梁*** 发表于 2023-6-19 11:28
ADC读15通道计算VCC，5V工作的话，低于4.5V就启动掉电保存EEPROM。
建议用1ms的间隔启动ADC，在ADC中断中 ...

你好，梁工，ADC15通道，我用32G的盒子写了一个程序，读取的数值不太对，BGV是对的，反推应该是RES不对。能否麻烦抽空指点下。

梁***

zac*** 发表于 2025-4-19 16:21
你好，梁工，ADC15通道，我用32G的盒子写了一个程序，读取的数值不太对，BGV是对的，反推应该是RES不对。 ...

能否具体一点说说？只说数值不太对，我没法判断。