【 32G / 8H 系列的2组硬件PWM支持 2组正交编码器】，有视频讲解

国学***

若*** 发表于 2024-6-4 14:29
STC8H  2组正交编码器  程序在哪里获取？

宝，数据手册里有  https://www.stcaimcu.com/forum.p ... zE2ODA3MTc0fDF8OTg2

hhr1***

如果用了PWM1P和PWM2P接编码器，那PWM1N和PWM2N对应的引脚还可以用来做普通IO吗？

give***

数码管显示很好

我的***

请教各位前辈：我用STC8H1K08 SOP16接一个编码器，按照手册上范例程序“23.10.22使用高级PWM实现编码器”，编码器A相接P1.0，编码器B相应该接P1.2，但是这个MCU没有P.2，根据手册描述P1.2在P5.4口上，但是始终读取不到脉冲数字，一直是0，后来把编码器B相改接到P1.6，脉冲数字还是0，不知何故，还望各位前辈帮忙指正，谢谢！
串口通讯正常，因为我把pulse改成数值888后模拟数码管显示数值888正常。


void PWMA_config(void)
{
        PWMA_PSCR = 0;// 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1)
        PWMA_ARR  = 0xffff;// 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
        PWMA_CNTR         = 0;//清零编码器计数器值
        PWMA_ENO    = 0;        // IO输出禁止
        PWMA_CCMR1  = 0x01+(10<<4);        // 通道1模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
        PWMA_CCMR2  = 0x01+(10<<4);        // 通道2模式配置, 配置成输入通道, 0~15对应输入滤波时钟数: 1 2 4 8 12 16 24 32 48 64 80 96 128 160 192 256
        PWMA_SMCR   = 2;                        // 编码器模式, 模式1或模式2: 每个脉冲两个边沿加减2.   模式3: 每个脉冲四个边沿加减4.
        PWMA_CCER1  = 0x55;                        // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
        PWMA_CCER2  = 0x55;                        // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿        
        PWMA_PS     = 0;                        // 选择IO,0:选择P1.0 P1.2
        PWMA_IER    = 0x02;        //设置允许通道1~4中断处理
        PWMA_CR1    = 0x01;                        // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}



void PWMA_ISR(void) interrupt 26
{
        if(PWMA_SR1 & 0x02)        //通道1 编码器中断
        {
                pulse = PWMA_CNTR;
                B_Change = 1;                //标志已有捕捉值
        }
        PWMA_SR1 =0;
}

我的***

正转或者反转编码器旋钮，串口都能看到有数据发送过来，模拟数码管显示的数值是0




编码器接线是按照梁老师的这个图接线的

春去冬***

梁*** 发表于 2023-5-29 15:03
如果不够，还可以：
STC32G-使用外中断和一个I/O读取正交编码器-7段虚拟数码管显示

请问一下梁工，STC32G8K64的，PWMB 读编码器 7 8通道 是不是不能用？我这边中断可以进，就是计数器读不到数据，范例程序也没有用7、8通道的

梁***

春去冬*** 发表于 2025-4-14 09:32
请问一下梁工，STC32G8K64的，PWMB 读编码器 7 8通道 是不是不能用？我这边中断可以进，就是计数器读不到 ...

编码器使用通道5、6做输入。

zac***

梁*** 发表于 2023-6-19 11:28
ADC读15通道计算VCC，5V工作的话，低于4.5V就启动掉电保存EEPROM。
建议用1ms的间隔启动ADC，在ADC中断中 ...

你好，梁工，ADC15通道，我用32G的盒子写了一个程序，读取的数值不太对，BGV是对的，反推应该是RES不对。能否麻烦抽空指点下。

梁***

zac*** 发表于 2025-4-19 16:21
你好，梁工，ADC15通道，我用32G的盒子写了一个程序，读取的数值不太对，BGV是对的，反推应该是RES不对。 ...

能否具体一点说说？只说数值不太对，我没法判断。

zac***

梁*** 发表于 2025-4-19 17:06
能否具体一点说说？只说数值不太对，我没法判断。

按照我的理解，我在32G实验箱与工具连接的4PINXH2,5处量的电压是4.98伏，那么我通过内部ADC15通道反推得出的数值应该是4980左右，我按照手册上的程序，变化成了模块式的，程序如附件

BGV = (ID_CHIPID[7]<<8)+ID_CHIPID[8];        //从CHIPID中读取内部参考电压值这个数值读出来的是1189，即1.89V，

[09:42:31.464]接收←04 A5 08 B6 08 87 04 A5 87 A5

UART2_TxByte(ID_CHIPID[7]);==04              两个合并即为04A5=1189
UART2_TxByte(ID_CHIPID[8]);==A5
UART2_TxByte(res>>8);======08              两个合并即为08B6=2230
UART2_TxByte(res & 0xff);=====B6
UART2_TxByte(vcc>>8);======08              两个合并即为0887=2183
UART2_TxByte(vcc & 0xff);=====87
UART2_TxByte(BGV>>8);======04             两个合并即为04A5=1189
UART2_TxByte(BGV & 0xff);=====A5
UART2_TxByte(vcc);==========87
UART2_TxByte(BGV);=========A5




for (j=0;j<8;j++)                                                //8次读取ADC15通道值的平均值
{
        res += ADCRead();                                        //取8次ADC15通道数据
}
res >>= 3;                                                        //取8次数据的平均值，右移3位相当于除以8





上面这一段得出的数值res是2230


vcc = (int16)(4096L*BGV/res);                                //(12位ADC算法)计算VREF管脚电压，即电池电压
                                                                                                                //注意此电压的单位是毫伏(mv)





通过这个公式去计算即VCC等于2183，那么与我用万用表量的电压相差太大，我搞不明白其中的问题。还望抽空指点下