刚返修一个板子，是用继电器控制变频器的，继电器是红发的32F

xiaob***

现象是该停的时候，不停，会有延时，时间不确定，时长时短的

电路就是IO--2003--继电器，经常测试io是正常的，2003的输出也正常，就是继电器会延迟断开
换了一个继电器就好了，问题是这个板子也很新，看起来不到半年，很干净。
继电器开盖，手动操作感觉好似有剩磁，是因为买到假货了？
尝试用消磁器，就是以前修彩电用的那种，操作了一下，手操作感觉没有剩磁了。
这种情况如果不开继电器，甚至不需要从板子上取下来，直接用消磁器搞一下能解决问题不。
能的话，以后还会不会重复出现这个问题？
有问题的是正反转信号的，另外那个方向的继电器没问题。这两个的通电时间差不多，出问题的可能是多一成不到的。

狂热***

产品召回、返工
或者增加生产工序
可能总成本还是要可控

主要还得看产品出现问题的百分比
说：“可能是多一成不到的”
可能返修还是多

xiaob***

狂热*** 发表于 2026-6-14 11:31
产品召回、返工
或者增加生产工序
可能总成本还是要可控

我说的一成是说的继电器的通电时间
这种类似情况比较少见
之前是有发现接触器有类似情况
微型继电器这还是第一次遇到呢

梁***

这个是继电器的问题，跟MCU没关系。
几十年来，我没碰到过电磁继电器因为剩磁导致失效的，你可以用磁场计测量一下其磁强。
电磁继电器失效的常见原因是触点烧蚀、黏连、线圈烧坏。
继电器本身通断会有延时，小型继电器一般是5~20ms。

xiaob***

梁*** 发表于 2026-6-14 17:28
这个是继电器的问题，跟MCU没关系。
几十年来，我没碰到过电磁继电器因为剩磁导致失效的，你可以用磁场计测 ...

我这也是头一次遇到
触点肯定没问题，因为他的负载是变频器的正反转端子，那个估计有10几个MA吧，而且现在很多都是10V甚至5V的。
拆之前测试最长的一次是延迟1.5秒才跳开，这很明显不正常。

wul***

xiaob*** 发表于 2026-6-14 11:46
我说的一成是说的继电器的通电时间
这种类似情况比较少见
之前是有发现接触器有类似情况

楼主猜测是继电器剩磁导致延迟断开，这种可能性微乎其微。如果批量出现此故障要考虑更换供应商。本人几十年电气维修经验只遇过触点烧蚀黏连，从没遇过继电器剩磁导致延迟断开。我有点怀疑继电器驱动管截止电流异常。另外继电器驱动电压是否超过额定电压过多？

晓***

99%的电子佬谈到继电器驱动电路，都会特别强调要并联续流二极管避免驱动三极管损坏，包括ULN2003内部也有续流二极管结构。
但是，续流二极管存在的弊端也不容忽略
直流继电器的分断电压本身就比吸合电压低了不少，在加上这个续流二极管的存在直接导致了触点分断过程中腻歪！拖沓！延迟！犹豫！依依不舍！
这种当断不断尤其是大电流或高电压重载分断时，那一瞬间的触点吸合力缓慢减小会导致触点接触电阻存在一个变大过程，间接导致触点产生大量热量（P=I²R），在分断过程中也更容易出现拉弧火花
一次一次拉弧烧灼之后，触点表面的特殊涂层会逐渐崩溃，最终导致接触性能变差甚至烧灼黏连，这种黏连从现象上来看就是分断时间延迟且随机出现。

xiaob***

wul*** 发表于 2026-6-14 19:58
楼主猜测是继电器剩磁导致延迟断开，这种可能性微乎其微。如果批量出现此故障要考虑更换供应商。本人几十 ...

没有超压使用，板子是用24V开关电源供电的
而且还串了一个4007做防反接，加上2003导通还有压降，在继电器上面的电压估计最多23V吧

xiaob***

晓*** 发表于 2026-6-15 00:04
99%的电子佬谈到继电器驱动电路，都会特别强调要并联续流二极管避免驱动三极管损坏，包括ULN2003内部也有续 ...

本来之前用2003的输出直接接到变频器的，后来有些客户买的变频器是PNP输入的，很不方便，就改成继电器了，这样NPN或者PNP输入都能用。还有不用变频器的，直接上接触器也方便

zhang***

xiaob*** 发表于 2026-6-15 07:36
本来之前用2003的输出直接接到变频器的，后来有些客户买的变频器是PNP输入的，很不方便，就改成继电器了 ...

为啥也就继电器 2003后面接电路改一下。做一个选择开关。或者程序上改动一下。又省钱 又省空间