给佬们看看第一次参赛小登调出来的小车

路遥***

给佬们看看第一次参赛小登调出来的小车


先说在前：不是啥严肃技术论文，就是第一次参赛的小登在调车路上摸爬滚打的一点记录。车还不是最终完全体，但能从“怎么又寄了”一路调到“好像真有点样子”，还是挺想发出来给佬们看看。

一、这帖子主要发啥

主要分享两段调车视频，算是一个小阶段记录：

视频 1：前一轮调车状态，车子已经开始能比较像样地跑起来了，但动作还没那么顺。

视频 2：后面继续调整之后的状态，过弯和姿态比前面更能看一点。

二、调车过程中最折磨的几个点

1. 起步和阻力：有时候车不是不想跑，是静摩擦、负压、供电、轮胎状态这些东西叠在一起，起步那一下特别玄学。

2. 过弯半径：右弯/左弯看着只是一个弯，实际调起来就是“推头、甩尾、转慢、转过头”轮流出来打招呼。

3. 速度环和方向环互相影响：方向想让车转，速度环又要追左右轮目标；参数稍微激进一点，车就容易从“转不过去”变成“转太猛再救回来”。

4. 实车现象比想象中脏：同一套参数，不同电池状态、地面状态、轮胎状态，出来的感觉都可能不一样，调车调到后面真的很考验心态。

三、目前小车状态

现在还谈不上完美，但是已经从一开始的各种停、各种出界、各种怀疑人生，慢慢调到能看出正常循迹的样子了。

小登第一次参赛，能调到这个程度已经先自我鼓励一下。后面还得继续磨速度、弯道姿态、稳定性和整圈一致性。

四、欢迎佬们锐评

如果佬们看视频里有明显问题，比如过弯姿态、差速力度、负压效果、轮胎抓地、速度规划这些地方，欢迎直接指出来。

我这边主打一个：能改就改，改不动就先记下来，反正调车路上没有白挨的打。

狂热***

转弯前适当减速
有可能寻迹更稳些