【汽赛，启动！】 2026 国芯纪元 : 原车启航！

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【参赛声明】 集美大学诚毅学院 国新纪元:原车启航 团队 参加2026全国大学生智能汽车竞赛参赛声明
2026年 擎天柱奖@全国大学生智能汽车竞赛 我们不说包的我们说志在必得！

我们使用 比传统51快280倍的 STC32G144K246 作为 主控，
充分发挥 STC32G144K246 120Mhz@TFPU 高性能 DSP+模拟大师 性能， 志在给STC电磁组带来一些从没玩过的船新版本。
欢迎关注本人osu!hub(不小心打错了2个字符)   主页：oshwhub.com/star  

团队成员：
黄同学(本人) - 硬件、软件、机械。
周同学 - 专业辅助+后勤，帮忙解决一些学校里面的麻烦事。

承诺： 如接受奖金， 将按照论坛要求开源所有相关代码与设计文档，
并同意本竞赛项目所包含的知识产权归STCAIMCU论坛所有。

我们的宗旨：
车不一定快， 活一定最好！(目前的车模上有1排单色灯和一排RGB LED）

我们拥有 STC32G144K 单芯片控制双通道电流环FOC控制器(ai64f2oc)
基于STC32G144K内置模拟资源和简易DSP技术，我们实现了更快、更细、更轻的电磁传感器位移误差采集方案。
通过自动取模实现在STC32G144K246显示抗锯齿中文图形界面（类似LVGL质感）。

本人算是 国芯论坛 老资历用户， 累积签到441天， 光是积分兑换的免费+包邮送的Ai8051U就领了好多盒，实现国芯自由：

未来本人也将会在本论坛分享备赛过程中的各种抽象过程和软硬件创新。（由于方案过于抽象， 现在小车落地还不到1m/s，实非烟， 主要是选用的无刷电机转矩严重不足（早期群里开玩笑说的无刷 低转矩 低转速... 被 回旋镖攻击了），已经在紧急研发4无刷版本。同时我们还在探索各种新型控制器算法。 一个人做软+硬+机技术还是比较困难的，节奏稍微把握不好可能都会棋赛，所以只能相信华南大区赛之前来得及做出能进国赛的水平，不然就棋赛了。）