【分享】VL53L0X激光测距 (STC32G) + ST7735显示 完整代码与分析

科学***

nekdyldm 发表于 2026-3-23 10:14
芯片是stc15w408as

我手上没有同款芯片，不然，倒也方便帮忙移植一下。不过，别急。问一下Ai，有原32G程序做参考，移植到15w，问一下就行。不用自己烦恼的。

C_w***

摄像头不需要初始化和校正环节么，上电直接读数据？

科学***

C_wolf 发表于 2026-4-19 23:41
摄像头不需要初始化和校正环节么，上电直接读数据？

看一下，程序中有初始化部分，任何外设，都要初始化的。

C_w***

科学*** 发表于 2026-4-20 09:13
看一下，程序中有初始化部分，任何外设，都要初始化的。

不好意思，我只看到了单片机初始化和显示屏初始化，请问摄像头参数初始化是哪个？

大***

C_w*** 发表于 2026-4-20 11:17
不好意思，我只看到了单片机初始化和显示屏初始化，请问摄像头参数初始化是哪个？ ...

// 软件 I2C 函数（VL53L0X）- 标准协议，含ACK检查
void I2C_Start(void)
{
    SDA = 1; SCL = 1; delay_us(5);
    SDA = 0; delay_us(5);
    SCL = 0; delay_us(5);
}

void I2C_Stop(void)
{
    SDA = 0; SCL = 1; delay_us(5);
    SDA = 1; delay_us(5);
}

void I2C_SendByte(u8 dat)
{
    u8 i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        if (dat & 0x80) SDA = 1;
        else            SDA = 0;
        dat <<= 1;
        delay_us(2);
        SCL = 1; delay_us(2);
        SCL = 0; delay_us(2);
    }
    SDA = 1; delay_us(2);
    SCL = 1; delay_us(2);
}

u8 I2C_CheckAck(void)
{
    u8 ack = 0;
    if (SDA == 0) ack = 1;
    SCL = 0; delay_us(2);
    return ack;
}

// ... I2C读写函数完整版见附件

//==========================================================================
// VL53L0X 寄存器定义
#define VL53L0X_ADDR     0x29
#define REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xC0
#define REG_SYSRANGE_START                  0x00
#define REG_RESULT_RANGE_STATUS              0x14

u8 gbuf[16];

// 块读取函数（一次性读取12字节距离数据）
void read_block_data_at(u8 reg, u8 len, u8 *buf)
{
    u8 i;
    I2C_Start();
    I2C_SendByte((VL53L0X_ADDR << 1) | 0);
    I2C_CheckAck();
    I2C_SendByte(reg);
    I2C_CheckAck();
    I2C_Stop();

    I2C_Start();
    I2C_SendByte((VL53L0X_ADDR << 1) | 1);
    I2C_CheckAck();
    for (i = 0; i < len; i++) {
        buf = I2C_ReadByte();
        if (i == len - 1) I2C_SendNak();
        else I2C_SendAck();
    }
    I2C_Stop();
}

C_w***

大*** 发表于 2026-4-22 15:54
// 软件 I2C 函数（VL53L0X）- 标准协议，含ACK检查
void I2C_Start(void)
{

你说的是I2C外设初始化，我问的是VL53L0X的初始化。

就像SPI液晶屏一样，先初始化SPI，在通过SPI初始化液晶void LCD_Init(void)

void VL53L0X_Init(void)不需要么？？？

大***

C_w*** 发表于 2026-4-22 21:36
你说的是I2C外设初始化，我问的是VL53L0X的初始化。

就像SPI液晶屏一样，先初始化SPI，在通过SPI初始化 ...

你说对了，VL53L0X是I2C外设，就像SPI液晶屏一样，先初始化SPI

C_w***

大*** 发表于 2026-4-25 23:04
你说对了，VL53L0X是I2C外设，就像SPI液晶屏一样，先初始化SPI

服了！
你是听不懂，我在问什么吗？
还是你不知道怎么初始化VL53L0X的寄存器，这个程序只是照搬来的。

科学***

C_w*** 发表于 2026-4-27 21:26
服了！
你是听不懂，我在问什么吗？
还是你不知道怎么初始化VL53L0X的寄存器，这个程序只是照搬来的。 ...

默认连续测量模式。如果需要初始化设置并调整VL53L0X的寄存器，可以改默认设置，使其功能强大，可以实现许多功能。但是，要查官方寄存器，需要重新整理测试，需要时间深入研究。

C_w***

科学*** 发表于 2026-4-28 12:55
默认连续测量模式。如果需要初始化设置并调整VL53L0X的寄存器，可以改默认设置，使其功能强大，可以实现许 ...

嗯嗯，是的。
感谢明白人的回复。