基于STC32G12K128的步进电机驱动板

晓***

本设计是基于STC32G12K128单片机的视觉反馈步进电机控制系统，特点如下：

• 基于STC32G12K128单片机设计，使用PWMA和PWMB各自驱动两个步进电机，共四个电机
• 支持8个通道的限位开关输入
• 板载4路DRV8825步进电机驱动单元，支持最大32细分微步
• 基于USB-CDC驱动与上位控制软件联机
• 板载2路UART扩展接口
• 板载USB-HUB，扩展一路对外USB接口，用于连接视觉相机
• 板载2路LED恒流输出接口，用于连接视觉光源
• 所有接口均设置了完善的防护
  

晓***

上面的视频是测试了一下
视觉光源的两级亮度控制 和 步进电机梯形曲线加减速算法

vb2***

支持飞哥,

187137***

晓飛飛 发表于 2025-12-16 16:49
上面的视频是测试了一下
视觉光源的两级亮度控制 和 步进电机梯形曲线加减速算法
...

想请教这单片机如何实现和摄像头对应的，或者说和便宜的相机相对应的，或者说是摄像头拍照，然后如何驱动摄像头拍照，然后如何把照片在转换到单片机上后，单片机再去取一什么的？

晓***

187137*** 发表于 2025-12-29 08:57
想请教这单片机如何实现和摄像头对应的，或者说和便宜的相机相对应的，或者说是摄像头拍照，然后如何驱动 ...

单片机和摄像头没什么瓜葛，只是挂在USB-HUB上的两个设备，视觉处理还需要PC端软件的。单片机只负责驱动指令执行。

187137***

晓飛飛 发表于 2025-12-29 14:48
单片机和摄像头没什么瓜葛，只是挂在USB-HUB上的两个设备，视觉处理还需要PC端软件的。单片机只负责驱动 ...

这么说也对，我一开始就是想着用电脑去驱动摄像头采集图像，然后识别出，将识别后的结果通过单片机再去下发指令。这样的话，实现起来可能会简单一些。配置了几次，环境都太复杂了。涉及到的知识太多了，感到有点无能为力
如果不用PC端，直接用单片机的话，那用单片机的价格可能要用到rk 3588那一种，或者再低一些的都是比较贵的，都是太贵的，而且那东西好像更复杂