51开源，步进电机驱动程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器一共8个程序

梁*** · 发表于 2026-5-3 13:39:15

dannyz*** 发表于 2026-5-3 10:12
梁工，请教一下M1_StepCnt 这个值，是不是利用变量类型U8加到最大溢出回0，而不需要在在最大位置设置为0， ...

M1_StepCnt是无符号8位的，溢出就会会到开头开始。正弦波表是256点，8位无符号的M1_StepCnt就是查表索引，M1_StepCnt*M1_step低8位（高位溢出自动丢弃）用于查正弦表。

dannyz*** · 发表于 2026-5-3 14:00:29

梁*** 发表于 2026-5-3 13:39
M1_StepCnt是无符号8位的，溢出就会会到开头开始。正弦波表是256点，8位无符号的M1_StepCnt就是查表索引， ...

好的谢谢回复

不会*** · 发表于 2026-6-3 17:33:09

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