CAN-FD，2组, 有 DMA支持；STC32G144K246 的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过

苟***

编译报错:canfd.c(295): error C67: 'NULL': undefined identifier,这是什么问题

神***

www.DOUBAO.com 翻译如下



估计是 头文件要更新...

zjge***

我执行测试程序的时候，中断函数没执行？

乘风***

zjge*** 发表于 2026-2-12 13:28
我执行测试程序的时候，中断函数没执行？

你是怎么测试的？
建议先用例子测试，最多根据自身需要修改引脚通道，跟对应的IO口模式配置。
其它先不改，然后烧录到芯片里测试。CAN引脚外接好收发器，总线上需要至少2个节点相互通讯。

zjge***

乘风*** 发表于 2026-2-12 17:22
你是怎么测试的？
建议先用例子测试，最多根据自身需要修改引脚通道，跟对应的IO口模式配置。
其它先不改 ...

好，谢谢

zjge***

乘风*** 发表于 2026-2-12 17:22
你是怎么测试的？
建议先用例子测试，最多根据自身需要修改引脚通道，跟对应的IO口模式配置。
其它先不改 ...

折磨了好几天，终于知道原因了，程序稍微大一点就不行了，
有时候好，有时候不好，写每个代码都小心翼翼的，搞得不敢写，

后来发现是超频所致。

去掉HPLL_config();
就一切稳定了。

神***

zjge*** 发表于 2026-2-16 00:34
折磨了好几天，终于知道原因了，程序稍微大一点就不行了，
有时候好，有时候不好，写每个代码都小心翼翼的 ...

使用 CAN-FD时，CPU只能以 90MHz 附近或以下的频率工作,
CPU才能访问正确 CAN-FD 的寄存器,
其他外设工作时，CPU可以工作在 100MHz ~ 120MHz
===内部正在研究，
        如何让 高速CPU 正确访问慢速的 CAN-FD 寄存器

zjge***

内部RTC电路用两个引脚独立供电就好了，这样在单片机断电的时候，RTC可以继续计时。因为单片机控制的设备总归有停机的时候，但是RTC不能停。