CAN-FD，2组, 有 DMA支持；STC32G144K246 的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过

zjge***

我执行测试程序的时候，中断函数没执行？

乘风***

zjge*** 发表于 2026-2-12 13:28
我执行测试程序的时候，中断函数没执行？

你是怎么测试的？
建议先用例子测试，最多根据自身需要修改引脚通道，跟对应的IO口模式配置。
其它先不改，然后烧录到芯片里测试。CAN引脚外接好收发器，总线上需要至少2个节点相互通讯。

zjge***

乘风*** 发表于 2026-2-12 17:22
你是怎么测试的？
建议先用例子测试，最多根据自身需要修改引脚通道，跟对应的IO口模式配置。
其它先不改 ...

好，谢谢

zjge***

乘风*** 发表于 2026-2-12 17:22
你是怎么测试的？
建议先用例子测试，最多根据自身需要修改引脚通道，跟对应的IO口模式配置。
其它先不改 ...

折磨了好几天，终于知道原因了，程序稍微大一点就不行了，
有时候好，有时候不好，写每个代码都小心翼翼的，搞得不敢写，

后来发现是超频所致。

去掉HPLL_config();
就一切稳定了。

神***

zjge*** 发表于 2026-2-16 00:34
折磨了好几天，终于知道原因了，程序稍微大一点就不行了，
有时候好，有时候不好，写每个代码都小心翼翼的 ...

使用 CAN-FD时，CPU只能以 90MHz 附近或以下的频率工作,
CPU才能访问正确 CAN-FD 的寄存器,
其他外设工作时，CPU可以工作在 100MHz ~ 120MHz
===内部正在研究，
        如何让 高速CPU 正确访问慢速的 CAN-FD 寄存器

zjge***

内部RTC电路用两个引脚独立供电就好了，这样在单片机断电的时候，RTC可以继续计时。因为单片机控制的设备总归有停机的时候，但是RTC不能停。

patch***

这主频可以了

pyx***

乘风*** 发表于 2025-10-16 15:40
CAN-FD的DMA支持在缓冲区里存放多个不同ID，不同长度的CAN数据，并可以设置DMA传输的间隔时间。 ...

你好，有单独的CAN2.0的程序吗？

Mike***

pyx*** 发表于 2026-3-19 14:13
你好，有单独的CAN2.0的程序吗？

如果是使用的STC32G144K246 ，
那么CAN FD是兼容了CAN2.0的，
初始化的时候，仲裁域的波特率就是CAN2.0的通讯波特率，
然后通过stc_can_tx_t结构体（该结构体是配置CAN帧格式参数的），
修改.TxCtrl.tx_ctrl.FDF=0，就配置了发送为CAN2.0帧 。   
你可以先看一下1楼提供的两个Demo程序，试着跑一下，应该就明白了。