CAN-FD，2组, 有 DMA支持；STC32G144K246 的 2组 独立 CAN-FD 功能测试通过

zgu***

ACFADR,只读？

乘风***

zgu*** 发表于 2025-10-23 14:23
请问，设置过滤16个ID,能快速知道当前收到的ID是通过1~16路的哪一路过滤的吗？读哪个寄存器？不用和16个ID ...

我不太理解你的需求，过滤器的作用是接收自己需要的ID报文。
有必要知道当前接收的报文是从哪个过滤器进来的吗？
而且每一路过滤器允许接收什么ID是用户自己设置的。

zgu***

假设我需要接收16个ID报文，也分别设置好了过滤器，ID是一个接一个的收，我想知道当前我收到的ID是16个ID中的哪一个？如当前收到的是第7个ID的报文，我从哪个寄存器读到ID号7？而不是和16个ID一一比较，得出是ID7

乘风***

zgu*** 发表于 2025-10-23 16:27
假设我需要接收16个ID报文，也分别设置好了过滤器，ID是一个接一个的收，我想知道当前我收到的ID是16个ID中 ...

接收到报文时可以读取报文ID，数据长度，数据内容等信息：

        READ_CAN_ID(pstcRx[u8RxFrameCnt].u32ID);
        READ_CAN_CTRL(pstcRx[u8RxFrameCnt].RxCtrl.u16Ctrl);

        u8DataSize = au8DLC2Size[pstcRx[u8RxFrameCnt].RxCtrl.rx_ctrl.FDF][pstcRx[u8RxFrameCnt].RxCtrl.rx_ctrl.DLC];

        if(CANx == CAN1)
        {
            printf("CAN1 Read%d: ID=0x%08lx, DLC=%d, ",u8RxFrameCnt+1,pstcRx[u8RxFrameCnt].u32ID,pstcRx[u8RxFrameCnt].RxCtrl.rx_ctrl.DLC);
        }
        else
        {
            printf("CAN2 Read%d: ID=0x%08lx, DLC=%d, ",u8RxFrameCnt+1,pstcRx[u8RxFrameCnt].u32ID,pstcRx[u8RxFrameCnt].RxCtrl.rx_ctrl.DLC);
        }
复制代码

如果非要了解这个报文是从哪个过滤器进来的话，就只能根据读取的ID进行判断了。

zgu***

写ACFADR是指向ACF号写，要是读ACFADR，是指向当前ACF号就完美了

zgu***

如果开启DMA,16个ID报文，在存储器里是怎么排列的？

乘风***

zgu*** 发表于 2025-10-23 17:31
如果开启DMA,16个ID报文，在存储器里是怎么排列的？

如果CAN DMA数据宽度设置8位模式，就顺序排列。
如果CAN DMA数据宽度设置32位模式，地址就需要32位对齐。

zgu***

#define     DMA_CAN1_CR             (*(unsigned char volatile far *)0x7ef533)





        DMA_CAN1R_CR = 0xc1;    //bit7 1:使能 CAN1R_DMA, bit6 1:开始 CAN1R_DMA, bit0 1:清除 FIFO

    DMA_CAN1_CR = 0x11;

    DMA_CAN1_ITVL = 0x0f;   //设置传输间隔时间(低8位)
        DMA_CAN1_ITVH = 0x00;   //设置传输间隔时间(高8位)


DMA_CAN1_CR 这个寄存器好像没有说明？

乘风***

zgu*** 发表于 2025-10-29 16:49
#define     DMA_CAN1_CR             (*(unsigned char volatile far *)0x7ef533)

DMA_CAN1_CR 也就是规格书上写的 CAN1_AUX_CR
bit0: DMA RX Enable
bit4: DMA TX Enable

zgu***

STC32G144K246指令集和STC32G12K128指令集一样吗？