请问这样设置PWM为什么上电会自己亮？

简*** · 发表于 3 天前

void UpdatePcaPwm(u8 PCA_id, u16 pwm_value)
{
      if(PCA_id == PCA0)
      {
            PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9);
            CCAP0H = (u8)pwm_value;
      }
      else if(PCA_id == PCA1)
      {
            PCA_PWM1 = (PCA_PWM1 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9);
            CCAP1H = (u8)pwm_value;
      }
      else if(PCA_id == PCA2)
      {
            PCA_PWM2 = (PCA_PWM2 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9);
            CCAP2H = (u8)pwm_value;
      }
}
void main()
{
P3M0 |= 0x08; P3M1 &= ~0x08; //P3.3推挽模式
      if(LorH)
            P3M0 |= 0x04; P3M1 &= ~0x04; //P3.2推挽模式


  P_SW1 = 0x00; //ECI/P1.2, CCP0/P1.1, CCP1/P1.0, CCP2/P3.7
      //P_SW1 = 0x10; //ECI_2/P3.4, CCP0_2/P3.5, CCP1_2/P3.6, CCP2_2/P3.7
      //P_SW1 = 0x20; //ECI_3/P2.4, CCP0_3/P2.5, CCP1_3/P2.6, CCP2_3/P2.7

      CCON = 0x00;
      //CMOD = 0x04; //PCA 时钟为定时器0的溢出脉冲
      CMOD = 0x08; //PCA 时钟为系统时钟
      CL = 0x00;
      CH = 0x00;

      //－－ 10 位 PWM－－
      if(LorH)
      {
            CCAPM0 = 0x02;       //PCA 模块 0 为 PWM 工作模式
            PCA_PWM0 = 0xc0; //PCA 模块 0 输出 10 位 PWM
            CCAP0L = 0xff;
            CCAP0H = 0x03;
      }

      CCAPM1 = 0x02;       //PCA 模块 1 为 PWM 工作模式
      PCA_PWM1 = 0xc0; //PCA 模块 1 输出 10 位 PWM
      CCAP1L = 0xff;
      CCAP1H = 0x03;
      CR = 1; //启动 PCA 计时器

      UpdatePcaPwm(PCA1,1023);
      if(LorH)
            UpdatePcaPwm(PCA0,1023);
while (1);

}
为什么初始化后灯是常亮的，UpdatePcaPwm(PCA1,1023);调用后灯才熄灭，导致上电后灯会闪一下才熄灭，如果把UpdatePcaPwm函数屏蔽，上电就会常亮，使用的IC是STC8G1K08A

国芯人*** · 发表于 3 天前

在嵌入式系统中，使用PWM（脉宽调制）信号控制LED、电机或其他负载时，出现“上电即亮”的现象通常是由于初始化顺序不当或寄存器配置错误所导致的。根据你提供的代码片段，我们可以从以下几个方面分析问题的可能原因，并提出优化建议。

一、问题现象分析

“上电即亮”意味着在系统刚上电时，PWM输出已经处于高电平状态，导致LED或其他负载被驱动。这通常不是我们期望的行为，尤其是在需要精确控制启动状态的场合。

二、代码分析与潜在问题

1. PWM配置函数 UpdatePcaPwm

c
void UpdatePcaPwm(u8 PCAid, u16 pwmvalue)
{
    if(PCAid == PCA0)
    {
        PCAPWM0 = (PCAPWM0 & ~0x32) | (u8)((pwmvalue & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwmvalue & 0x0400) >> 9);
        CCAP0H = (u8)pwmvalue;
    }
    ...
}
复制代码

这段代码用于设置PCA模块的PWM参数，涉及对 PCAPWMx 和 CCAPxH 寄存器的操作。

问题点分析：
寄存器位操作不清晰：PCAPWM0 &= ~0x32 这种操作可能影响了PWM输出的极性或使能位。例如，某些位可能控制PWM输出是否为反相（即高有效或低有效），若未正确设置，可能导致默认输出为高电平。
未初始化PCA模块：在调用 UpdatePcaPwm 之前，是否已对PCA模块进行全局初始化？例如，是否开启了PCA时钟？是否设置了PWM模式？
CCAPxH 仅设置高字节：pwmvalue 是16位值，但仅将低8位写入 CCAPxH，而高8位通过位操作写入 PCAPWMx。这种处理方式是否正确？是否有可能导致初始占空比异常？

2. 主函数部分代码

c
void main()
{
    P3M0 |= 0x08; P3M1 &= ~0x08; //P33推挽模式
    if(LorH)
        P3M0 |= ...
复制代码

这部分代码仅设置了P33为推挽输出模式，但并未对PCA模块进行任何初始化操作，也没有调用 UpdatePcaPwm 设置初始PWM值。因此，在未设置PWM值之前，硬件寄存器可能处于默认状态，导致输出高电平。

潜在问题：
未关闭PWM输出使能：某些MCU在复位后PWM输出默认是使能的，若未明确关闭，可能导致输出立即生效。
未设置初始占空比为0：在初始化时应将PWM占空比设为0%，以确保输出低电平。

三、解决方案与建议

1. 明确初始化PCA模块

确保在调用 UpdatePcaPwm 前完成以下初始化：
设置PCA模块为PWM模式。
关闭PWM输出使能，待配置完成后开启。
设置PCA时钟源和分频系数。
初始化所有相关寄存器为安全状态。

示例初始化代码（假设使用STC系列MCU）：

c
void InitPCA(void)
{
    CCON = 0x00;        // 清除PCA控制寄存器
    CMOD = 0x02;        // 设置PCA时钟源为系统时钟/32，无中断
    CL = 0x00;          // 清空PCA低字节计数器
    CH = 0x00;          // 清空PCA高字节计数器
    CCAPM0 = 0x42;      // 设置PCA0为PWM模式，无中断
    CR = 1;             // 启动PCA计数器
}
复制代码

2. 初始化PWM占空比为0%

在系统启动时，先将占空比设为0%，防止输出高电平。

c
void main()
{
    // 设置IO模式
    P3M0 |= 0x08; P3M1 &= ~0x08; // P33推挽输出
    // 初始化PCA模块
    InitPCA();
    // 设置初始PWM占空比为0%
    UpdatePcaPwm(PCA0, 0);
    while(1)
    {
        // 主循环
    }
}
复制代码

3. 校验PWM设置函数的位操作逻辑

确认 PCAPWMx 寄存器的位操作是否符合芯片手册要求。例如，某些位用于设置PWM的周期长度或占空比高位，若设置错误可能导致初始值异常。

建议查阅具体MCU的数据手册，确认：
PCAPWMx 寄存器中哪些位用于设置PWM的周期/占空比高位。
是否需要设置极性控制位（决定PWM是高有效还是低有效）。

例如，若某位为“PWM输出极性控制位”，默认为高有效，则PWM输出为高电平，此时即使占空比为0%，也可能导致输出为高。

四、总结

“上电即亮”的根本原因在于：
PWM模块未正确初始化；
寄存器配置未设置初始占空比为0%；
未关闭PWM输出使能或极性设置错误。

为避免该问题，建议：

1. 在主函数中优先初始化PCA模块；
2. 设置PWM初始占空比为0%；
3. 检查寄存器配置是否符合数据手册要求；
4. 确保IO口配置与PWM输出功能一致。

通过上述优化，可以有效避免系统上电时PWM输出异常导致的“上电即亮”问题，提高系统启动的稳定性和可控性。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

芯*** · 发表于 3 天前

已转发技术，稍后回复

王*** · 发表于 3 天前

可以将启动PCA计时器放在Update函数里面，初始化的时候不启动
这样只有在更新了占空比后才会打开输出，就不会出现闪一下的问题了。
然后是主函数最开始的部分，应该在设置I/O模式前，手动将端口的电平给一个确定值，例如0是熄灭就给0。否则端口上电默认电平为1，如果是高电平亮，则在PCA未打开前就亮了。

Debu*** · 发表于 3 天前

上电高阻，初始化先设置IO电平（禁用状态），再设置IO模式（如推挽），顺序不能错，然后初始化PWM
如果上电到运行用户初始化程序阶段状态也不正常，外接上拉/下拉电阻，拉到禁用的状态
PCA极值波形不是直线，需要设置EPCxH，以3路10位PWM为例：

void PWM_Out(unsigned int pwm_0,pwm_1,pwm_2)
{
        unsigned char temp_l,temp_h,temp;
        
        temp_l=pwm_0&0x00ff;                //读pwm_0低8位赋值给temp_l
        temp_h=(pwm_0&0x0300)>>4;        //读pwm_0高2位，移动到XCCAP0H（PCA_PWM0[5:4]）位置，赋值给temp_h
        temp=PCA_PWM0&0xcd;                        //读PCA_PWM0，XCCAP2H（PCA_PWM0[5:4]）、EPC0H（PCA_PWM0[1]）清零后赋值给temp
        temp_h|=temp;                                //写其他位到temph
        if(pwm_0==0x03ff)                        //如果pwm_0最大
                temp_h|=0x02;                        //设置EPC0H（PCA_PWM0[1]）为1
        PCA_PWM0=temp_h;                        //写PCA_PWM0（先写高2位）
        CCAP0H=temp_l;                                //写CCAP0H（再写低8位）
        
        temp_l=pwm_1&0x00ff;                //读pwm_1低8位赋值给temp_l
        temp_h=(pwm_1&0x0300)>>4;        //读pwm_1高2位，移动到XCCAP1H（PCA_PWM1[5:4]）位置，赋值给temp_h
        temp=PCA_PWM1&0xcd;                        //读PCA_PWM1，XCCAP1H（PCA_PWM2[5:4]）、EPC1H（PCA_PWM1[1]）清零后赋值给temp
        temp_h|=temp;                                //写其他位到temph
        if(pwm_1==0x03ff)                        //如果pwm_1最大
                temp_h|=0x02;                        //设置EPC1H（PCA_PWM1[1]）为1
        PCA_PWM1=temp_h;                        //写PCA_PWM1（先写高2位）
        CCAP1H=temp_l;                                //写CCAP1H（再写低8位）
        
        temp_l=pwm_2&0x00ff;                //读pwm_2低8位赋值给temp_l
        temp_h=(pwm_2&0x0300)>>4;        //读pwm_2高2位，移动到XCCAP2H（PCA_PWM2[5:4]）位置，赋值给temp_h
        temp=PCA_PWM2&0xcd;                        //读PCA_PWM2，XCCAP2H（PCA_PWM2[5:4]）、EPC2H（PCA_PWM2[1]）清零后赋值给temp
        temp_h|=temp;                                //写其他位到temph
        if(pwm_2==0x03ff)                        //如果pwm_2最大
                temp_h|=0x02;                        //设置EPC2H（PCA_PWM2[1]）为1
        PCA_PWM2=temp_h;                        //写PCA_PWM2（先写高2位）
        CCAP2H=temp_l;                                //写CCAP2H（再写低8位）
}
复制代码

简*** · 发表于 3 天前

王*** 发表于 2025-9-11 15:43
可以将启动PCA计时器放在Update函数里面，初始化的时候不启动
这样只有在更新了占空比后才会打开输出，就不 ...

加了了P3 &= ~0x08; P3 &= ~0x04;，把启动PCA计时器放在Update函数后面，还是会亮，然后运行了UpdatePcaPwm(PCA1,1023);才灭
void UpdatePcaPwm(u8 PCA_id, u16 pwm_value)
{
if(PCA_id == PCA0)
{
PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9);
CCAP0H = (u8)pwm_value;
}
else if(PCA_id == PCA1)
{
PCA_PWM1 = (PCA_PWM1 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9);
CCAP1H = (u8)pwm_value;
}
else if(PCA_id == PCA2)
{
PCA_PWM2 = (PCA_PWM2 & ~0x32) | (u8)((pwm_value & 0x0300) >> 4) | (u8)((pwm_value & 0x0400) >> 9);
CCAP2H = (u8)pwm_value;
}
}

void main()
{
P3 &= ~0x08;

P3 &= ~0x04;

  P3M0 |= 0x08; P3M1 &= ~0x08; //P3.3推挽模式
if(LorH)
P3M0 |= 0x04; P3M1 &= ~0x04; //P3.2推挽模式

  P_SW1 = 0x00; //ECI/P1.2, CCP0/P1.1, CCP1/P1.0, CCP2/P3.7
//P_SW1 = 0x10; //ECI_2/P3.4, CCP0_2/P3.5, CCP1_2/P3.6, CCP2_2/P3.7
//P_SW1 = 0x20; //ECI_3/P2.4, CCP0_3/P2.5, CCP1_3/P2.6, CCP2_3/P2.7

CCON = 0x00;
//CMOD = 0x04; //PCA 时钟为定时器0的溢出脉冲
CMOD = 0x08; //PCA 时钟为系统时钟
CL = 0x00;
CH = 0x00;

//－－ 10 位 PWM－－
if(LorH)
{
CCAPM0 = 0x02;    //PCA 模块 0 为 PWM 工作模式
PCA_PWM0 = 0xc0; //PCA 模块 0 输出 10 位 PWM
CCAP0L = 0;
CCAP0H = 0;
}

CCAPM1 = 0x02;    //PCA 模块 1 为 PWM 工作模式
PCA_PWM1 = 0xc0; //PCA 模块 1 输出 10 位 PWM
CCAP1L = 0;
CCAP1H = 0;
//CR = 1; //启动 PCA 计时器

P5M0 &= ~0x10; P5M1 &= ~0x10; //使能P5.4输入脚
if(LorH)
P3M0 &= ~0x01; P3M1 &= ~0x01; //使能P3.0输入脚

UpdatePcaPwm(PCA1,1023);
UpdatePcaPwm(PCA0,1023);
CR = 1; //启动 PCA 计时器
while (1)；
}

简*** · 发表于 3 天前

简*** 发表于 2025-9-11 19:32
加了了P3 &= ~0x08; P3 &= ~0x04;，把启动PCA计时器放在Update函数后面，还是会亮，然后运行了UpdatePcaP ...

导致了上电后LED要达到最亮后再降到eeprom记忆的亮度

王*** · 发表于 3 天前

简*** 发表于 2025-9-11 20:16
导致了上电后LED要达到最亮后再降到eeprom记忆的亮度

上电设置为高阻后不要动，等待一次Update后再打开对应端口的输出
你这个程序中，上电设置了一次推挽，给高阻设置覆盖掉了。

简*** · 发表于前天 08:47

王*** 发表于 2025-9-11 20:20
上电设置为高阻后不要动，等待一次Update后再打开对应端口的输出
你这个程序中，上电设置了一次推挽，给 ...

上电设置为高阻，Update后再打开对应端口的设置推挽输出，但是上电的时候LED还是会达到最亮后再降到eeprom记忆的亮度
P3M0 &= ~0x08; P3M1 |= 0x08;
P3M0 &= ~0x04; P3M1 &= ~0x04;

  P_SW1 = 0x00; //ECI/P1.2, CCP0/P1.1, CCP1/P1.0, CCP2/P3.7
//P_SW1 = 0x10; //ECI_2/P3.4, CCP0_2/P3.5, CCP1_2/P3.6, CCP2_2/P3.7
//P_SW1 = 0x20; //ECI_3/P2.4, CCP0_3/P2.5, CCP1_3/P2.6, CCP2_3/P2.7

CCON = 0x00;
//CMOD = 0x04; //PCA 时钟为定时器0的溢出脉冲
CMOD = 0x08; //PCA 时钟为系统时钟
CL = 0x00;
CH = 0x00;

//－－ 10 位 PWM－－
if(LorH)
{
CCAPM0 = 0x02;    //PCA 模块 0 为 PWM 工作模式
PCA_PWM0 = 0xc0; //PCA 模块 0 输出 10 位 PWM
CCAP0L = 0;
CCAP0H = 0;
}

CCAPM1 = 0x02;    //PCA 模块 1 为 PWM 工作模式
PCA_PWM1 = 0xc0; //PCA 模块 1 输出 10 位 PWM
CCAP1L = 0;
CCAP1H = 0;
//CR = 1; //启动 PCA 计时器

P5M0 &= ~0x10; P5M1 &= ~0x10; //使能P5.4输入脚
if(LorH)
P3M0 &= ~0x01; P3M1 &= ~0x01; //使能P3.0输入脚

UpdatePcaPwm(PCA1,1023);
if(LorH)
UpdatePcaPwm(PCA0,1023);

   P3M0 |= 0x08; P3M1 &= ~0x08; //P3.3推挽模式
if(LorH)
P3M0 |= 0x04; P3M1 &= ~0x04; //P3.2推挽模式

CR = 1; //启动 PCA 计时器

乘风*** · 发表于前天 10:11

PCA_PWMx 与 CCAPxH 跟PWM占空比有关，初始化时不要重复设置

        CCON = 0x00;
//        CMOD = 0x04; //PCA 时钟为定时器0的溢出脉冲
        CMOD = 0x08; //PCA 时钟为系统时钟
        CL = 0x00;
        CH = 0x00;

        //－－ 10 位 PWM－－
        CCAPM0 = 0x42; //PCA 模块 0 为 PWM 工作模式
        PCA_PWM0 = 0xc0; //PCA 模块 0 输出 10 位 PWM

        //－－ 10 位 PWM－－
        CCAPM1 = 0x42; //PCA 模块 1 为 PWM 工作模式
        PCA_PWM1 = 0xc0; //PCA 模块 1 输出 10 位 PWM

        UpdatePcaPwm(PCA0,duty);
        UpdatePcaPwm(PCA1,duty);
        
        CR = 1; //启动 PCA 计时器
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