AiCube-ISP, 图形化程序自动生成，【高级PWM-DMA自动产生互补SPWM波形】的代码

ZRF19***

还有其他方面的应用例程吗

rdfr***

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wuzhe***

版主好，我用STC32G144K246芯片，按照您的步骤，生成项目后编译的时候有报错：

主要是2个变量没有定义：

\01_M51S-L6-ZL-V1R00\LX\02-PWMA\Sources\inc\pwm.h(80): error C67: 'PWMA_DMATXSIZE': undefined identifier

Sources\pwm.c(67): error C67: 'PWMA_DMAITV': undefined identifier

我看第一个变量是DMA发送缓冲器长度，第二个PWMA_DMAITV 就没看懂

//<<AICUBE_USER_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户宏定义
#define PWMA_DMATXSIZE  40
#define PWMA_DMAITV 40
//<<AICUBE_USER_DEFINE_END>>
这样可以么？

我看生成的程序中有这样一句：
DMA_PWMA_SetInterval(PWMA_DMAITV);  //设置PWMA发送DMA字节间隔时间（系统时钟）

那么就应该是：
//<<AICUBE_USER_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户宏定义
#define PWMA_DMATXSIZE  40
#define PWMA_DMAITV 0
//<<AICUBE_USER_DEFINE_END>>

依据是：PWM发送DMA间隔时间 0

不知道这样理解妥否？

我是用STC ISP 6.96V版本，能否把这个错误反馈给STC AiCube 的开发工程师？

wuzhe***

另外，请教一下，如何在主函数中调用////////////////////////////////////////
// 设置PWM通道输出占空比
// 入口参数: PWMx: (目标PWM组和通道索引)
//           fDuty: (占空比值/百分比值,范围：0.0f~100.0f)
//           iMode: (PWM输出模式：PWM_MODE1/PWM_MODE2)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void PWM_UpdateDuty(uint8_t PWMx, float fDuty, uint8_t iMode)

来临时改变占空比？

wuzhe***

还是不行，这样就是正常通过了编译，但是P10P11没有PWMA波形输出：

wuzhe***

我明白了，还要在主函数调用：

仔细想一下，在PWMA初始化的时候，不是已经执行这2句了么？为什么如果主函数不再一次执行这2句，就没有波形输出？

void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码  
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
                PWM_UpdateDuty(PWMA_CH1, 400);      //设置通道的PWM占空比
                PWMA_Run();                         //PWMA开始运行
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}
复制代码

wuzhe***

这样就靠谱：

的确的PWMA的通道1  输出互补的2个占空比39.96%的PWM波

wuzhe***

还有个疑问：

//<<AICUBE_USER_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户宏定义
#define PWMA_DMATXSIZE  40
#define PWMA_DMAITV 0
//<<AICUBE_USER_DEFINE_END>>

数据对齐：
确保内存缓冲区的数据类型（uint16_t 或 uint32_t）与 DMA 配置的数据宽度（Half Word / Word）完全一致，否则会导致数据错位或传输错误。

我们在AiCube 中，确定了DMA每次突发传输字节数 是2字节

那么是否应该这样：

//<<AICUBE_USER_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户宏定义
#define PWMA_DMATXSIZE  16
#define PWMA_DMAITV 0
//<<AICUBE_USER_DEFINE_END>>

请版主指教。。。。。。。。。

好像#define PWMA_DMATXSIZE  16 会影响生成的PWMA波形，其中绝大部分都是60%的占空比，但是

有1个周期是50%？