便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

忘***

完整项目程序，在 下一楼层附件 下载 STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支持： STC-FOC-24万转-小功率————在哪里呀？没找到呀，程序？

王***

忘*** 发表于 2026-4-20 16:54
完整项目程序，在 下一楼层附件 下载 STC-FOC车规-24万转-小功率原理图-20250910，提供程序支持： STC-FOC- ...

在三楼有程序，所有功率版本都是共用一套程序的，无区分

kpf***

向王工您请教一个问题，例程中将PWM配置成固定输出互补PWM：PWMA_CCER1 = PWMA_CCER2 = 0x55;//固定输出互补PWM
以驱动AB相为例，打开A相的高端PWM1P和打开B相的低端PWM2N，在PWM1P关断并在死区时间后，PWM1N将与PWM2N同时打开，请问一下这里PWM1N打开是起到什么作用呢？
与梁工的例程中：三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠，https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html，PWM没有配置成固定输出互补PWM，在驱动AB相整个过程中P_PWM1N=0，请问这两种驱动方式有什么不同呢？
谢谢！

kpf***

用论坛开源的程序+STC-FOC-24万转-小功率驱动板老式硬盘主轴电机，磁极对数修改为4，Ref_OVER_TIME修改为10，启动时电机在轻微的振动，未能启动成功，如果此时手动带动电机转动，则电机可以正常转动，在set_duty默认值300时，电机转速达到3500转左右。向大家请教一下，修改哪些参数可以让电机正常启动呢？

niju***

请问下，库是不是还有bug，为什么PWMOFF函数有很大机率不能正常停止电机运转，要重复运行几次才行，版本是4月1日的

niju***

niju*** 发表于 2026-5-20 17:27
请问下，库是不是还有bug，为什么PWMOFF函数有很大机率不能正常停止电机运转，要重复运行几次才行，版本是4 ...

各参数改动了下，这问题与退磁时间有关，这电机退磁时间要怎么确定，怎么测量？

pyx***

王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年11月30日 新 更新后的程序文件

2025年11月13日  新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

王总，咨询一下您，无感foc驱动三相永磁同步电机时，如果将驱动电路修改后可以驱动5kw的电机吗？谢谢。

王***

pyx*** 发表于 2026-6-2 16:12
王总，咨询一下您，无感foc驱动三相永磁同步电机时，如果将驱动电路修改后可以驱动5kw的电机吗？谢谢。 ...

这个对电机没有要求，只要能保证有足够幅度的反电动势信号进入即可运转

pyx***

王*** 发表于 2026-6-2 16:27
这个对电机没有要求，只要能保证有足够幅度的反电动势信号进入即可运转 ...

王总好。我现在需要控制的电机是5KW的，转速是0-1500的，需要低速重载工作，这个程序（算法）能适用吗？

王***

pyx*** 发表于 2026-6-3 15:06
王总好。我现在需要控制的电机是5KW的，转速是0-1500的，需要低速重载工作，这个程序（算法）能适用吗？ ...

低速可能不适合，这个速度太低的时候，反电动势过小，运行会比较困难