便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

mh***

你好，这个2月5号工程我看是MDK的，但是显示编译工具链是要求C251？暂时没法编译，是要下载C251的工具链吗？有没有提供？我现在板子程序下载了官方下载的目录下默认的临时文件STC-FOC.hex。能直接用吗？

mh***

mh*** 发表于 2026-2-9 12:05
你好，这个2月5号工程我看是MDK的，但是显示编译工具链是要求C251？暂时没法编译，是要下载C251的工具链吗 ...

然后现在我烧录了里面的临时文件STC-FOC.hex，按下P54，在开环切闭环的瞬间，经常导致系统复位。这个有什么比较好的办法解决吗

mh***

我下载了c251编译器，然后打开keil5工程，编译好像不识别lib啊？    SYMBOL:  Stc_Foc_Init
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  set_angle
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  Zero_Angle
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  Set_Foc_Param_Start
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  ?Set_Foc_Param_Start?BYTE
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  pwm_off
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  B_Timer3_OverFlow
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  set_duty
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L128: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
    SYMBOL:  ?Set_Foc_Param_Start?BYTE
    MODULE:  main.obj (main)
    ADDRESS: FF086DH
*** ERROR L128: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
    SYMBOL:  ?Set_Foc_Param_Start?BYTE
    MODULE:  main.obj (main)
    ADDRESS: FF0875Hattach:

rnkk***

mhxy 发表于 2026-2-9 16:07
我下载了c251编译器，然后打开keil5工程，编译好像不识别lib啊？    SYMBOL:  Stc_Foc_Init
    MODULE:  m ...

首先文件里hex文件是可以烧录的 但只能启动小无刷电机 别的电机震动就停了 小无刷电机有时候能启动进去磁环 有时候启动转一会儿就停转 所以必须修改参数
我就下载了c251编译器 现在报错代码我让ai分析 说编译器在第76行遇到了 _nop_()，但找不到它的实现
虽然编译器假设它是一个外部函数，但链接器找不到这个函数的实际代码
地址 FF3056H、FF3059H等表明链接器试图在代码空间中定位这个函数但失败了

rnkk***

mhxy 发表于 2026-2-9 16:07
我下载了c251编译器，然后打开keil5工程，编译好像不识别lib啊？    SYMBOL:  Stc_Foc_Init
    MODULE:  m ...

main.c 中，添加一个#include "string.h"就可以了

rnkk***

这个屏幕暂时不支持嘛 插上没有显示

骨***

rnkk*** 发表于 2026-2-10 10:59
这个屏幕暂时不支持嘛 插上没有显示

这个屏不好点，要单片机也是3.3V屏届3.3V，把底板改了就可了