便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

KKK***

板子收到了，转起来了

Debu***

Debu***

HUHU*** 发表于 2026-1-24 10:35
请教一下该方案中驱动MOS管的PWM最高频率可达多少？

以示波器实测（没有穿通电流）为准，频率越高，要求死区（相位）越大

Debu***

部分24V电机顺利启动的参数：

//电机参数相关：开环强拖参数、退磁等待时间，参考参数

//24V 7026电机
#define Ref_MIN_PWM                        100UL        //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM                        250UL        //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ                500UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ                50UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME                        2000UL        //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS        50                //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME                5                //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值

//24V 瑞思迈呼吸机电机
#define Ref_MIN_PWM                        80UL        //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM                        200UL        //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ                500UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ                50UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME                        2000UL        //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS        30                //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME                2                //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值

//24V 吸尘器电机
#define Ref_MIN_PWM                        60UL        //开始强拖PWM值
#define Ref_MAX_PWM                        120UL        //结束强拖PWM值
#define Ref_MAX_FREQ                500UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间起始
#define Ref_MIN_FREQ                50UL        //单位：us，每次切换角度间隔时间结束（从150us到1us）
#define Ref_DTIME                        2000UL        //细分步进，整个开环需要细分成多少个片进行变化
#define Ref_MOTO_DE_TIME_uS        30                //电机退磁时间(32位无符号)，如果出现换向异常可以调整这个数据，避开退磁脉冲
#define Ref_OVER_TIME                2                //超时时间（单位：65.536ms），用于判断B_Timer3_OverFlow的值是否超过此阈值，超过后即认为堵转，水泵类可调大此阈值
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小***

板子支持多大功率，电机(bldc)

王***

Mike*** 发表于 2026-1-22 21:19
Hi ， Guys，
   首先该方案非常的好！
   但咨询一下， 该方案采用反向电动势，是否并不是严格意义上的 FO ...

从磁场定向控制来讲，是属于的，并且实际的驱动相电流确实是正弦波
电流矢量闭环只是用于控制效率问题，我这个相比真正的FOC肯定是效率没那么高的（因为没有对Id进行闭环，但是也不会差的很多），相比传统方波来讲，已经算是矢量控制了，不过我控制的是矢量电压而已

王***

FOC-车规，单电阻方案，讨论稿，STC8T2K32-33A-TSSOP20/QFN32/LQFP32, 车规触摸芯片设计中

Mike***

王*** 发表于 2026-1-28 19:33
从磁场定向控制来讲，是属于的，并且实际的驱动相电流确实是正弦波
电流矢量闭环只是用于控制效率问题， ...

Hi Wang，
   谢谢， 感谢你的回复。
BR

ct1***

王*** 发表于 2026-1-28 21:00
FOC-车规，单电阻方案，讨论稿，STC8T2K32-33A-TSSOP20/QFN32/LQFP32, 车规触摸芯片设计中

...

很期待改进版，能实现电压，电流，速度三闭环就好了

深度***

王工，请教一下 set_duty = 200; 这个参数我改200了，但一进入闭环模式监视就是299。现是每次进入闭环模式时速度会跳变，改哪里可以平稳进入闭环模式？