便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

王***

qkls*** 发表于 2025-12-24 15:41
我买了板子，自己每次烧录程序以后第一次不能使用强拖进入闭环，只能手转，但是之后重新启动就可以自己进入 ...

未复现此问题，如果是下载后开环可以转动，但是没法进入闭环，请调整启动参数
如果是下载后没有开环转动，但是手转可以闭环，请考虑是否是电源冲突
请不要同时接入外部供电和下载接口的5V供电，
这两个5V如果电压不一致就会导致两边各自的LDO/DC-DC调节震荡，
进而导致一些意外情况发生

王***

HUHU*** 发表于 2025-12-22 12:47
王工，我如果用锂电池直接给电机供电，由于锂电池电压范围比较大，导致电机的供电电压范围辉比较大。我咋测 ...

可以按照可能出现的系统最小电压来处理，或者尝试延长一点启动时间
实际上这个启动PWM不用给的特别大，只要电机速度够了就能切入闭环

何***

王工 请问怎么关闭CMP检测呢？我不需要电机在堵转的时候停下来！！！

何***

王工 请问怎么关闭CMP堵转检测呢？我不需要电机在堵转的时候停下来
谢谢！

王***

何*** 发表于 2025-12-25 14:42
王工 请问怎么关闭CMP堵转检测呢？我不需要电机在堵转的时候停下来
谢谢！ ...

电机堵转的时候，是没有反电动势信号的，所以此时必然会停下来
你说的这种情况，叫零速力矩保持，需要使用高频注入或者其他方式才能做到

何***

王*** 发表于 2025-12-25 21:02
电机堵转的时候，是没有反电动势信号的，所以此时必然会停下来
你说的这种情况，叫零速力矩保持，需要使 ...

王工 请你告诉我怎么关闭吧！设置哪里呢？谢谢

patch***

niju***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年11月30日 新 更新后的程序文件

2025年11月13日  新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

这个项目下载后直接keil打开，编译出错是还有什么要特别设定么？

niju***

niju*** 发表于 2025-12-30 10:59
这个项目下载后直接keil打开，编译出错是还有什么要特别设定么？

Rebuild started: Project: STC-FOC
Rebuild target 'Target 1'
compiling main.c...
main.c(123): warning C140: 'strlen' undefined; assuming 'extern int strlen()'
main.c(123): warning C95: 'strlen': too many actual parameters
linking...
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  strlen
    MODULE:  .\Objects\main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  ?strlen?BYTE
    MODULE:  .\Objects\main.obj (main)
*** ERROR L128: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
    SYMBOL:  strlen
    MODULE:  .\Objects\main.obj (main)
    ADDRESS: FF30DEH
Program Size: data=8.4 edata+hdata=493 xdata=0 const=331 code=12651
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:00



提示信息是这样的

王***

niju*** 发表于 2025-12-30 11:11
Rebuild started: Project: STC-FOC
Rebuild target 'Target 1'
compiling main.c...

main.c 中，添加一个#include "string.h"就可以了