便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

王***

何*** 发表于 2025-12-25 14:42
王工 请问怎么关闭CMP堵转检测呢？我不需要电机在堵转的时候停下来
谢谢！ ...

电机堵转的时候，是没有反电动势信号的，所以此时必然会停下来
你说的这种情况，叫零速力矩保持，需要使用高频注入或者其他方式才能做到

何***

王*** 发表于 2025-12-25 21:02
电机堵转的时候，是没有反电动势信号的，所以此时必然会停下来
你说的这种情况，叫零速力矩保持，需要使 ...

王工 请你告诉我怎么关闭吧！设置哪里呢？谢谢

patch***

niju***

王*** 发表于 2025-9-8 12:45
2025年11月30日 新 更新后的程序文件

2025年11月13日  新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序

这个项目下载后直接keil打开，编译出错是还有什么要特别设定么？

niju***

niju*** 发表于 2025-12-30 10:59
这个项目下载后直接keil打开，编译出错是还有什么要特别设定么？

Rebuild started: Project: STC-FOC
Rebuild target 'Target 1'
compiling main.c...
main.c(123): warning C140: 'strlen' undefined; assuming 'extern int strlen()'
main.c(123): warning C95: 'strlen': too many actual parameters
linking...
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  strlen
    MODULE:  .\Objects\main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  ?strlen?BYTE
    MODULE:  .\Objects\main.obj (main)
*** ERROR L128: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
    SYMBOL:  strlen
    MODULE:  .\Objects\main.obj (main)
    ADDRESS: FF30DEH
Program Size: data=8.4 edata+hdata=493 xdata=0 const=331 code=12651
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:00



提示信息是这样的

王***

niju*** 发表于 2025-12-30 11:11
Rebuild started: Project: STC-FOC
Rebuild target 'Target 1'
compiling main.c...

main.c 中，添加一个#include "string.h"就可以了

niju***

王*** 发表于 2025-12-30 12:54
main.c 中，添加一个#include "string.h"就可以了

多谢，已搞定，经调整参数，大功率的官方板，驱动风扇电机运转正常。


建议完整工程中加入该语句。

niju***

这是运转的波形

分别是高速，中速，低速



波形中的缺口是否正常？

niju***

这是电流探头测得的相电流
及高速时电压电流

niju***

这是相电流及高速下电压电流