便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

王***

ct1*** 发表于 2025-12-1 13:07
王工，我测试了几个高压电机，占空比在820以下时还有轻微顿挫感，但是占空比在820以就很安静，后面再降低 ...

检出电流为0，可能是检测的时机不是很正确，可以尝试直接屏蔽掉0
轻微顿挫问题，有两个方向的问题排查
你可以试试以下两种LIB库，看看哪个会改善这个问题？
STC_FAN_FOC(调整窗口大小).LIB (21.94 KB, 下载次数: 23)

2025-12-2 10:43 上传

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STC_FAN_FOC(调整判断阈值).LIB (21.94 KB, 下载次数: 24)

2025-12-2 10:43 上传

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何***

王工 为什么3.3V的电压会随着电机速度增大而增大呢？3.3V 会升到3.5V ,3.7V。我一直没有找到原因。电压的升高导致3.3V的那个基准电压就不准，比较器就无法工作。

ct1***

王*** 发表于 2025-12-2 10:43
检出电流为0，可能是检测的时机不是很正确，可以尝试直接屏蔽掉0
轻微顿挫问题，有两个方向的问题排查
你 ...

两个库文件我都 测试了，效果没有改善，反而变差了，30号那个库，占空比调到800以上很安静，今天这两个调到800以上还一样顿挫,

调整判断阈值的效果比调整窗口大小的好

王***

ct1*** 发表于 2025-12-2 10:57
两个库文件我都 测试了，效果没有改善，反而变差了，30号那个库，占空比调到800以上很安静，今天这两个调 ...

我明白了，那你试一下这个 STC_FAN_FOC(增大阈值).LIB (21.94 KB, 下载次数: 29)

2025-12-2 12:55 上传

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ct1***

王*** 发表于 2025-12-2 12:55
我明白了，那你试一下这个

王工，cw_ccw =0时，现在占空比在500左右
顿挫的问题解决了，很安静，低于500时启动后进入闭环还有轻顿挫感，原来是调到800以上才安静，
cw_ccw =1时还是有轻顿挫感

耀***

新到的无刷电机测试板，下载不了程序，U转串换了两个都 不行，老师们帮看看，哪里出问题了？

王***

ct1*** 发表于 2025-12-2 14:47
王工，cw_ccw =0时，现在占空比在500左右
顿挫的问题解决了，很安静，低于500时启动后进入闭环还有轻顿挫 ...

这个问题涉及到内部一个防止出错的重同步算法，我尝试再改进一下吧
牵扯到算法结构层面了，单纯调参数应该是不能根本上的解决这个问题

耀***

电机开发板，每次下载程序，到调节频率的地方就停止了。是单片机出问题了吗？排除排线和下载器的问题，在其他板子正常下载程序。

AI-32***

耀*** 发表于 2025-12-3 08:22
电机开发板，每次下载程序，到调节频率的地方就停止了。是单片机出问题了吗？排除排线和下载器的问题，在 ...

1、如果是台式机接机箱背后的USB接口，尽量不要用延长线。
2、烧录脚P3.0，P3.1外围不要接其它元器件。
3、您可以提供完整的ISP下载界面提示
4、如果是用官方STC-link1D烧录器 可以手动更新固件，单独工具连接电脑不接目标板，进入USB下载模式后再打开ISP软件：
https://www.stcaimcu.com/plugin. ... e=1&id_7ree=327
参考视频手动更新一下固件试试，按住KEY1不放，按一下KEY2，松开KEY2，松开KEY1，进入固件更新模式。
5、此外，官方烧录器烧录时是使用 S-VCC, S-P3.0(SWDDAT), S-P3.1(SWDCLK), GND 这四个接口，建议使用烧录器供电，断开外围电源以及电池。

耀***

同样的下载器，程序一样，芯片一样，我自己做的测试板能正常下载，，从小程序买的就下载不进去，是哪里的问题，应该跟电源无关吧。。