便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

ct1***

王*** 发表于 2025-11-30 16:49
修复电流异常时更改了一个同步逻辑进行测试（实际与电流异常并无关联），忘了改回去了
现在已经修复，可 ...

王工，我测试了几个高压电机，占空比在820以下时还有轻微顿挫感，但是占空比在820以就很安静，后面再降低占空比不会有顿挫感，


我做了个电流检测，检测出的值有时是正确的，有时会是0，是什么原因呢

HUHU***

梁工，王工，你们好。我自己搭建了一个电流检测电路用在中功率方案中，原理图如下图。实际测量中发现A点干扰非常多，这是将近5A电流(稳压电源提供)时A点的波形。请问为什么杂波很多，是我的滤波电路选择有问题吗？

梁***

HUHU*** 发表于 2025-12-1 15:15
梁工，王工，你们好。我自己搭建了一个电流检测电路用在中功率方案中，原理图如下图。实际测量中发现A点干 ...

我用1K+1uF滤波都比较光滑，你的滤波系数是我的2.2倍，理应更好。你示波器看看杂波是否跟PWM相关？

HUHU***

梁工，滤波电路已经可以了，谢谢。但是我在程序中读取AD数值的时候遇到了问题，只要我用查询法去读取一次AD，程序就运行不下去了，请问需要做什么处理？
已经解决！

王***

ct1*** 发表于 2025-12-1 13:07
王工，我测试了几个高压电机，占空比在820以下时还有轻微顿挫感，但是占空比在820以就很安静，后面再降低 ...

检出电流为0，可能是检测的时机不是很正确，可以尝试直接屏蔽掉0
轻微顿挫问题，有两个方向的问题排查
你可以试试以下两种LIB库，看看哪个会改善这个问题？
STC_FAN_FOC(调整窗口大小).LIB (21.94 KB, 下载次数: 9)

2025-12-2 10:43 上传

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STC_FAN_FOC(调整判断阈值).LIB (21.94 KB, 下载次数: 10)

2025-12-2 10:43 上传

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何***

王工 为什么3.3V的电压会随着电机速度增大而增大呢？3.3V 会升到3.5V ,3.7V。我一直没有找到原因。电压的升高导致3.3V的那个基准电压就不准，比较器就无法工作。

ct1***

王*** 发表于 2025-12-2 10:43
检出电流为0，可能是检测的时机不是很正确，可以尝试直接屏蔽掉0
轻微顿挫问题，有两个方向的问题排查
你 ...

两个库文件我都 测试了，效果没有改善，反而变差了，30号那个库，占空比调到800以上很安静，今天这两个调到800以上还一样顿挫,

调整判断阈值的效果比调整窗口大小的好

王***

ct1*** 发表于 2025-12-2 10:57
两个库文件我都 测试了，效果没有改善，反而变差了，30号那个库，占空比调到800以上很安静，今天这两个调 ...

我明白了，那你试一下这个 STC_FAN_FOC(增大阈值).LIB (21.94 KB, 下载次数: 10)

2025-12-2 12:55 上传

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ct1***

王*** 发表于 2025-12-2 12:55
我明白了，那你试一下这个

王工，cw_ccw =0时，现在占空比在500左右
顿挫的问题解决了，很安静，低于500时启动后进入闭环还有轻顿挫感，原来是调到800以上才安静，
cw_ccw =1时还是有轻顿挫感

耀***

新到的无刷电机测试板，下载不了程序，U转串换了两个都 不行，老师们帮看看，哪里出问题了？