便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

Debu***

耀*** 发表于 2025-11-30 10:15
老师们，这两个0欧电阻是要焊接的对吧。这个比较的原理是啥？为啥把比较器的输入输出接在了ADC上？
...

CMP运行时位置估算用，ADC闭环启动用，暂未使用，为后续版本保留

王***

ct1*** 发表于 2025-11-30 11:13
王工，今天我调试时发现，在CW_CCW为0时，开环和闭环都转动正常，可以按P54正常启动或停止，在停止状态设 ...

经查，确实存在这个问题，
不过我这里表现为电流异常较高，所以你那里可能就是过流导致击穿了。
原因是出现了PWM关断后的干扰和电机续流导致的问题（较高占空比开环切闭环才能偶尔复现），
目前已经通过软件过滤掉这部分干扰了
你可以尝试使用新的版本FOC试试-2025年11月30日

耀***

老师。我的电机为什么启动不起来，每次通电抖动大约1.5秒左右就没反应了，程序也按使用说明改过。老师们帮看看，大概是哪个地方出现问题了，电机功率12V,2A左右，买的中功率的板子应该没不会过载吧。

ct1***

王*** 发表于 2025-11-30 11:55
经查，确实存在这个问题，
不过我这里表现为电流异常较高，所以你那里可能就是过流导致击穿了。
原因是出 ...

[url=][url=]2025-11-30版的进入闭环后又出再顿挫现象了，是哪个参数引起了，占空比设到900左右顿挫减小了，在顿挫转动的过程按P54键，启动或停止都没有反应[/url]
视频[/url]

王***

ct1*** 发表于 2025-11-30 16:09
[url=]2025-11-30版的进入闭环后又出再顿挫现象了，是哪个参数引起了，占空比设到900左右顿挫减小了， ...

修复电流异常时更改了一个同步逻辑进行测试（实际与电流异常并无关联），忘了改回去了
现在已经修复，可以尝试刚更新的版本

lcws***

王*** 发表于 2025-11-28 22:21
已更新，可以试试，空闲电平逻辑通过PWMA_OISR设置实现
文档内有详细的操作说明 ...

采用"STC_FAN_FOC库-2025年11月30日 16点46分",在EG2133的驱动板上测试,成功让1806电机(KV2280)转了起来。
按照库使用说明改动的配置：
PWMA_CCER1 = PWMA_CCER2 = 0xDD;
#define PWM_OFF_STATE 0x55
以及“电机参数相关”的一些配置。
只是从开环到闭环的切换不太顺利，偶尔进不了闭环，后面再研究。

ct1***

王*** 发表于 2025-11-30 16:49
修复电流异常时更改了一个同步逻辑进行测试（实际与电流异常并无关联），忘了改回去了
现在已经修复，可 ...

王工，我测试了几个高压电机，占空比在820以下时还有轻微顿挫感，但是占空比在820以就很安静，后面再降低占空比不会有顿挫感，


我做了个电流检测，检测出的值有时是正确的，有时会是0，是什么原因呢

HUHU***

梁工，王工，你们好。我自己搭建了一个电流检测电路用在中功率方案中，原理图如下图。实际测量中发现A点干扰非常多，这是将近5A电流(稳压电源提供)时A点的波形。请问为什么杂波很多，是我的滤波电路选择有问题吗？

梁***

HUHU*** 发表于 2025-12-1 15:15
梁工，王工，你们好。我自己搭建了一个电流检测电路用在中功率方案中，原理图如下图。实际测量中发现A点干 ...

我用1K+1uF滤波都比较光滑，你的滤波系数是我的2.2倍，理应更好。你示波器看看杂波是否跟PWM相关？

HUHU***

梁工，滤波电路已经可以了，谢谢。但是我在程序中读取AD数值的时候遇到了问题，只要我用查询法去读取一次AD，程序就运行不下去了，请问需要做什么处理？
已经解决！