最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

yf_***

王*** 发表于 2025-9-18 10:00
当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。

堵转保护由电机算法自 ...

过流可以简单使用占空比对照实际电流值来计算，这个是怎么计算，能举个例子吗；程序里是直接set_duty = 600，电流变化时set_duty会跟着变化吗？

王***

yf_*** 发表于 2025-10-11 16:10
过流可以简单使用占空比对照实际电流值来计算，这个是怎么计算，能举个例子吗；程序里是直接set_duty = 6 ...

非堵转状态下，对于恒定负载，可以大致得到一个电流和负载关系对照
这个推导电流值可以由：占空比/转速 的比例得到

王***

HUHU*** 发表于 2025-10-10 16:14
我发现

在main()函数中增加一个while(1)循环，

应该是由于默认初始化后没有打开PWM中断，但是又存在装载值，所以导致的PWM不平衡出现的电流i
如果在这种状态下想要set_duty=0,可以在设置0duty后调用一下
pwm_off();//关闭所有的PWM
这样就能给PWM直接关闭了，也就没有其他的电流