杭科院 微缩电磁组 行知电磁壹队

芯芯***

恭喜获奖
为了不影响您顺利拿到奖金，麻烦在该贴提供如下材料：
1．        赛前在本坛连续3个月发布10次以上自己用 STCAI的MCU, 备赛/竞赛的图片的帖子链接
2．        自己学校的校级证明，参与竞赛的技术文档,包括但不限于原理图，源程序，PCB版设计等。
3．        关于此获奖项目的视频讲解。

后续我们将邀请专家协助我们进行评审。资料提供完毕后，请耐心等候

Yan***

整体思路

1. 整车设计理念

• 采用三轮差速结构，通过控制左右轮速差实现灵活转向，提升过弯响应。
• 重心靠后、底盘降低，增强高速行驶和急转弯的稳定性。
• 使用碳纤维杆制作前瞻支架，兼顾轻量与刚性，减少晃动对传感器的影响。

---

2. 机械结构优化

• 前瞻支架：选用粗细碳杆组合，安装牢固，减少对电磁信号的干扰。
• 底盘高度：前低后高，提升转向灵敏度；尾部加装支撑轮，防止翘头。
• 差速调整：通过编码器反馈实现电子差速控制，转向更精准、响应更快。

---

3. 硬件电路设计

• 主控芯片：使用AI8051U单片机，具备高性能、多中断、高精度ADC等特性。
• 电源模块：采用SC87010DER升降压芯片，输出稳定电压，支持电机驱动。
• 主驱一体板：集成电源、电机驱动、编码器、陀螺仪等模块，减少飞线、降低重量。
• 无线充电：基于LCC谐振网络，实现高效能量传输。

---

4. 软件控制系统

• 主程序流程：上电初始化 → 电压检测 → 发车 → 电感采样 → 偏差计算 → 电机控制。
• 控制算法：采用PID控制，结合编码器实现速度闭环。
• 赛道元素识别：通过电感信号判断弯道、直线等，动态调整车速。

---

5. 调试与开发工具

• 开发环境：Keil5 + C251编译器，支持8051系列单片机。
• 调试工具：OLED显示屏实时显示参数，便于快速调参。
• 通信接口：串口、SPI、I²C连接编码器、显示屏等外设。

---

6. 关键技术参数

• 车模质量：560g
• 尺寸：29cm × 20cm × 10cm
• 传感器：陀螺仪 ×1，电感 ×5，编码器 ×2（1024线）
• 赛道检测频率：20kHz

附件：微缩电磁.7z 附件：PCB.7z 附件：技术报告.pdf