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楼主: 梁工

BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解,改进启动算法

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 楼主| 发表于 2026-6-6 11:46:43 | 显示全部楼层
patch*** 发表于 2026-6-6 11:36
看过几个例程,电机想要控好,有很多学问

是的,先要对电机结构、驱动原理有清晰的认识,然后是弄清驱动电压、电枢电流、反电动势的相位与频率的关系,在此基础上再理解程序就会容易明白,为后面理解FOC驱动打下坚实基础。
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发表于 2026-6-7 10:22:22 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-6-6 11:46
是的,先要对电机结构、驱动原理有清晰的认识,然后是弄清驱动电压、电枢电流、反电动势的相位与频率的关 ...

越看越复杂。还有双环,三环PID控制
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发表于 2026-6-18 13:38:21 | 显示全部楼层
这个STC32G12K128左边部分是不是漏画了PWM2P,   不好意思,看到了~~
截图202606181337324342.jpg
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发表于 2026-6-21 09:47:46 | 显示全部楼层
梁工 请问一下如果这个输入电压是7S电池,满电29.4V,这个电路检测电阻,我根据AI推算要换成11K,这个AI算的可以吗?
截图202606210947127199.jpg

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24~30V的PMOS+NMOS驱动 强烈推荐使用EG3033-SOP16驱动,简单可靠。 如果是大功率的,推荐使用EG2133驱动全NMOS的方案。  详情 回复 发表于 2026-6-21 15:05
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 楼主| 发表于 2026-6-21 15:05:32 | 显示全部楼层
mfln*** 发表于 2026-6-21 09:47
梁工 请问一下如果这个输入电压是7S电池,满电29.4V,这个电路检测电阻,我根据AI推算要换成11K,这个AI算 ...

24~30V的PMOS+NMOS驱动 强烈推荐使用EG3033-SOP16驱动,简单可靠。
如果是大功率的,推荐使用EG2133驱动全NMOS的方案。
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发表于 2026-6-21 23:26:52 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2026-6-21 15:05
24~30V的PMOS+NMOS驱动 强烈推荐使用EG3033-SOP16驱动,简单可靠。
如果是大功率的,推荐使用EG2133驱动 ...

我手上就是有电动车的控制器,板子上的MOS是HU3008,大功率的,就是想改来驱动另外的无刷电机
找的过程中就找到你的帖子,完全开源,又很详细,感谢开源,我也学到了,我仔细看了很适合,以为可以改。
那电动车控制器上就是主控芯片没有办法操作他,就想用你开源的资料改适合这个HY3008的,我去查了你说的EG2133,但是不知道用什么芯片驱动他,有没有这方面的资料介绍我看看,我自己想改成驱动我的2个5030大功率电机,感谢!
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发表于 2026-8-26 23:32:31 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2023-4-19 09:21
我没有现成的板子。交流3相380V,整流时其实还是220V的,峰值311V。
电路改下驱动部分,用驱动IC来驱动MO ...

梁工,我使用V03版本代码,测试发现MOS对电压波动很敏感,容易烧MOS管,23.5V可启动OK进入闭环PID,但是电源突发挑到24.1V左右就会烧MOS管,请问这是哪里没调好?
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发表于 2026-9-11 21:34:25 | 显示全部楼层
梁工,空载可以启动进入闭环,但是带载上电强拖一直摆动,进不了闭环,是什么原因,哪几个参数影响大
截图202609112133276671.jpg
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发表于 2026-9-11 21:35:14 | 显示全部楼层
起点VS*** 发表于 2026-8-26 23:32
梁工,我使用V03版本代码,测试发现MOS对电压波动很敏感,容易烧MOS管,23.5V可启动OK进入闭环PID,但是 ...

已解决,是ADC的电压问题,换了个DCDC电压源就可以
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发表于 2026-9-18 16:34:23 | 显示全部楼层
pwm600 上管VG对地.png pwm800 上管VG对地.png pwm1000 上管VG对地.png

梁工,这上面3个波形是量的 上管的 栅极对地的波形,请问这种波形对吗?   为什么PWM最大的时候,中间那个PWM有点下不来?正常吗?

点评

看不懂描述,“中间那个PWM”指的是哪个?  详情 回复 发表于 2026-9-18 19:15
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