BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

国学*** 发表于 2026-1-28 16:15
帮客户发，问是否能调一版出来？

这种带力矩的启动，一般使用有感电机，自带霍尔传感器（比如电动自行车）或旋转变压器（比如电动汽车的电机）。

无感的电机，用于小力矩启动，高速时才是大力矩，比如风扇类、液泵类。

实在要用无感的电机，则要使用反电动势时正弦波的，并且使用标准的FOC驱动，常用两相电流采样来做FOC驱动。

梁***

why*** 发表于 2026-1-28 12:14
请教梁工，，今天调试时，发现一个问题，加入电流保护之后，  保护停机，电机急停，直接抱死，，再次启动就 ...

检测到异常后，延时一会再重新初始化一下电机即可。

梁***

why*** 发表于 2026-1-26 10:03
梁工，这个保护功能是怎么用的？ 是要配置刹车中断功能吗？实际检测的输入信号P3.5是什么电平？高或者低 ...

去哪个先详细看一下刹车功能：

Mori***

梁工， 我正在改您的V3程序改到K08芯片上。 但是发现原本hex文件（您的压缩包里的）放进ISP里就报 “--文件大小超出程序空间--”。K28的版本我已经复现了，没想到代码改了这么久出这个岔子。
原以为是Keil版本出了问题，检查了坛内最新的破解也不顶用。

Mori***

Mori*** 发表于 2026-2-4 10:14
梁工， 我正在改您的V3程序改到K08芯片上。 但是发现原本hex文件（您的压缩包里的）放进ISP里就报 “--文件 ...

是不是我keil设置问题？可以把SVpwm的数组精简一下？

梁***

Mori*** 发表于 2026-2-4 10:14
梁工， 我正在改您的V3程序改到K08芯片上。 但是发现原本hex文件（您的压缩包里的）放进ISP里就报 “--文件 ...

请看一下程序的长度：13K，STC8H1K08只有8K，装不下，所以提示程序超过容量了。

梁***

Mori*** 发表于 2026-2-4 10:18
是不是我keil设置问题？可以把SVpwm的数组精简一下？

那你可以将SVPWM的点数改为1024点的，2048个字节就可以了。原来是4096点，8192字节。

新农***

梁*** 发表于 2026-1-24 20:16
会不会是阻力过大造成？
我启动的逻辑是：
1、检测到顺风转动则直接进入闭环。

梁工  请问这几个参数ROLL_MinSpeed，PRE_PWM_DUTY ，START_PWM_DUTY，STOP_PWM_DUTY的取值范围是多少啊

梁***

新农*** 发表于 2026-2-6 15:39
梁工  请问这几个参数ROLL_MinSpeed，PRE_PWM_DUTY ，START_PWM_DUTY，STOP_PWM_DUTY的取值范围是多少啊 ...

#define ROLL_MinSpeed     80    // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止，从静止开始启动，否则先刹车。根据电机的转动惯量、最高转速确定。
#define PRE_PWM_DUTY      60    // 预定位占空比, 一般为START_PWM_DUTY的50%~100%，较小的占空比冲击小，但启动力矩小。
#define START_PWM_DUTY    100   // 启动时的占空比，根据电机特性确定，能顺利启动又不会有太大电流为好。
#define STOP_PWM_DUTY     50    // 停机占空比，小于此PWM占空比就停机，一般为START_PWM_DUTY的50%~80%，根据电机特性适当改变。

Mori***

梁*** 发表于 2026-2-4 11:08
那你可以将SVPWM的点数改为1024点的，2048个字节就可以了。原来是4096点，8192字节。 ...

感谢梁工， 已经可以成功烧录了。
又有一个问题，我现在复刻学习您之前在别的帖子分享的 K08微功率的电路。
Pmos+Nmos的，在一个PWM通道上，但是这个电路是不能用互补pwm信号驱动的吧？我已经上下导通烧了几次了。
但是PWMA也不能设置同步非反相的PWM，如果仅使能Pmos栅极的PWM，Nmos的栅极IO驱动给高也不行给低也不行。
还请梁工给一个软件思路， 纯新手搞了好几个星期了
关于PWM互补