BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

Bai*** 发表于 2026-1-8 11:50
请教梁工，我看你们的波形关断的反电动势很第一个波形很窄，我的这个很宽，这是为什么？而且我的反电动势有 ...

这就是所谓的“退磁时间”，其实就是电感放电时间，电感越大，这个时间就越长。
对于四轴飞行器电机，高转速、大功率（电流大），其电感较小，通常几十us就退磁完成，你看到我贴的的图基本都是四轴飞行器上用的2212电机的。
对于风扇电机、水泵电机这类的，电感量大，退磁时间往往超过200us甚至到1ms都有可能。

下图是我刚测的家用风扇电机的波形：



放大波形，可见退磁时间已经到了200多us，这还是1A电流时，最高速电流1.6A，退磁时间会更长。

Bai***

梁*** 发表于 2026-1-8 16:28
这就是所谓的“退磁时间”，其实就是电感放电时间，电感越大，这个时间就越长。
对于四轴飞行器电机，高转 ...

好的感谢梁工解答，那么我看我的反电动势的毛刺很多，这个有必要去滤除吗？

梁***

Bai*** 发表于 2026-1-14 08:35
好的感谢梁工解答，那么我看我的反电动势的毛刺很多，这个有必要去滤除吗？ ...

毛刺没必要去除，过0检测的电阻网络有电容滤掉毛刺的。

Bai***

梁*** 发表于 2026-1-14 11:07
毛刺没必要去除，过0检测的电阻网络有电容滤掉毛刺的。

好的，感谢梁工

新农***

梁工，我用8H无HALL-Ver.3文件包里的图纸画了一块板子，栅极驱动改用EG2134，电机为8对极，额定转速为2500RPM   工作电压24V   代码中我尝试调整了启动参数，实际现象是，电机可以强托，但是无法进入闭环，强托结束后电机在抖，无法正常旋转，抖动几秒钟后，会出现0.1S左右短路的现象，然后又开始重复抖，请问梁工 这种现象是因为什么原因啊

梁***

新农*** 发表于 2026-1-24 19:34
梁工，我用8H无HALL-Ver.3文件包里的图纸画了一块板子，栅极驱动改用EG2134，电机为8对极，额定转速为2500R ...

会不会是阻力过大造成？
我启动的逻辑是：
1、检测到顺风转动则直接进入闭环。
2、检测到逆风转动则先刹车，再静止启动。
3、检测不到转动则静止启动。

静止启动逻辑：
先预定位，再正弦波强拖启动，启动结束，关闭电机，惯性转动，检测到转动，进入闭环。检测不到转动，重复静止启动逻辑。

不知道你的电机功率与负载转动惯量，没法对症处理，你可以试下下面的启动参数：
#define MPP                8  // 电机磁极对,  Magnetic Pole Pair，8元风扇电机为5对磁极
#define ROLL_MinSpeed     60  // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止，从静止开始启动，否则直接进入闭环。 要求ROLL_MinSpeed*MPP >=22
#define PRE_PWM_DUTY     100  // 预定位占空比, 一般为START_PWM_DUTY的0.5~1，较小的占空比冲击小，但启动力矩小。
#define START_PWM_DUTY   200  // 启动时的占空比
#define STOP_PWM_DUTY    100  // 停止占空比，小于此占空比就停机， 根据电机特性适当改变
#define BeginSpeed        30  // 启动起始转速，转/分
#define FinishSpeed      300  // 启动起始转速，转/分
#define D_StartTime     2000  // 加速时间，单位ms，不能小于500, 500~10922
#define PRE_STATE_TIME1  100  // 预定位时间1，ms, 最大值为2849ms
#define PRE_STATE_TIME2   60  // 预定位时间2，ms, 最大值为2849ms
#define PRE_STATE_TIME3   30  // 预定位时间3，ms, 最大值为2849ms

新农***

梁*** 发表于 2026-1-24 20:16
会不会是阻力过大造成？
我启动的逻辑是：
1、检测到顺风转动则直接进入闭环。

电机额定功率是65W，转动惯量不太清楚，电机的转子尺寸是直径75mm*高度30mm的，目前是空载运行，起始速度，加速时间，预定位时间都调整过，目前还没成功启动，等下周一我再试试，

why***

梁*** 发表于 2025-11-12 17:04
P3.5脚PWMFLT是PWM异常输入脚，本电路用于过流保护，硬件级保护，ADC8才是测量电流的。 ...

梁工，这个保护功能是怎么用的？ 是要配置刹车中断功能吗？实际检测的输入信号P3.5是什么电平？高或者低电平吗？

why***

请教梁工，，今天调试时，发现一个问题，加入电流保护之后，  保护停机，电机急停，直接抱死，，再次启动就怎么也启动不了了。断电重启也不行。。

只能手动转动以下电机轴。。再启动方可恢复，，这是什么原因？要怎么改进？

国学***

帮客户发，问是否能调一版出来？


三相无刷电机驱动要求:
1，可靠稳定的启动与停止。
2，最低速低至1700转/分，高速不少于40000转/分。在设定在任一速度下，从0启动要求迅速有力(不要软启动)。例如，设为1700转时启动，并且电机转轴受阻时(例如用手捏住轴摸拟受阻)，启动不能无力，当电机启动不成功就会重复启动，并会加大力矩进行启动。直至启动成功。
3，任何速度下，允许切换正反转，运行速度降至0时进行换向启动，在降速过程要迅速且平滑。
4，速度保持稳定，运行过程中，当轴受阻要保持转速。
5，运行尽可能减少噪声。方波或正弦波。