BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

licha*** 发表于 2025-12-16 22:20
梁工，我在调试一个水泵有时候会出现功率上升到50%时重启的情况，找了很久没有找到原因，帮忙看一下波形有 ...

电枢波形对称，换相时刻准确，应该是程序别的问题引起，要仔细查找。

licha***

梁工，如图片所示我的比较输入电压是这样算的 310V*6.8K÷（200K+200K+6.8K）=5.18V不知道我的理解对不对？直流母线的电压是DC310V的

why***

请教梁工，  输出电流不对，麻烦帮我分析下，谢谢。 波形如下：

梁***

why*** 发表于 2025-12-19 11:40
请教梁工，  输出电流不对，麻烦帮我分析下，谢谢。 波形如下：

运放输出电压有点纹波是正常的，ADC后做平均值就能滤掉。

why***

梁*** 发表于 2025-12-19 14:04
运放输出电压有点纹波是正常的，ADC后做平均值就能滤掉。

R37之前的波形对吗？ 正弦波里面带23K的基波， R37之后的波形就成了下面这个 352Hz的正弦波了。。。再经过运放之后，也是这个频率的类似三角波了。。我再发一张图，原来那个放大倍数被调高了。。。

梁***

why*** 发表于 2025-12-19 15:04
R37之前的波形对吗？ 正弦波里面带23K的基波， R37之后的波形就成了下面这个 352Hz的正弦波了。。。再经 ...

正常的，因为电机在转动，电流也会是变化的，因为反电动势在变化。

HyunYon***

第一次搞这种电动svpwm
这里的S_Curve 和 svpwm_dat 数组都是固定的吗？
S_Curve 貌似是希望节省算力做的预计算
svpwm_dat 是基于什么进行生成的呢  正弦数组表的位置需要填写采样点 波谷波峰 这些是通过什么计算得出的

梁***

HyunYon*** 发表于 2025-12-20 18:46
第一次搞这种电动svpwm
这里的S_Curve 和 svpwm_dat 数组都是固定的吗？
S_Curve 貌似是希望节省算力做的预 ...

采样点：一个正弦波使用多少个点来描述。比如256点，1024点，4096点，等等。
波谷数值：就是波形数据最小值。
波峰数值：就是波形数据最大值。

HyunYon***

梁*** 发表于 2025-12-20 23:18
采样点：一个正弦波使用多少个点来描述。比如256点，1024点，4096点，等等。
波谷数值：就是波形数据最小 ...

这个我是明白 就是选取这个采样点的依据是什么 比如我选取4096  那么正弦波是会更平滑吗
波形的最大最小值也就是波形的高度电压,是根据我自己的硬件承受能力所决定的么，如果波谷波峰相差大 且采样点多的情况下 是不是电压会缓慢上升和下降 因为点多代表设置的占空比多 波谷波峰相差大也就会分到的采样点更多就变得细且圆滑？

hjh***

厉害啊