BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

月亮***

梁工您好，看过了V3版本的程序，发现里面也有关于转速的计算，而且是使用了SVPWM进行调控。关于这个运行的稳定性是否和使用PID算法的稳定基本一致。之前使用PID的例程感觉稳定性很好。目前产品测试基本正常，就是启动时方向为反转稍微存在问题。若是V3版本和PID的运行稳压差不多打算改用V3版本。还有一个问题，在之前的版本中，都有比较器检测时间的一个滤波延时补偿，V3中没有，这个是为啥。

梁***

月亮*** 发表于 2025-10-11 10:13
梁工您好，看过了V3版本的程序，发现里面也有关于转速的计算，而且是使用了SVPWM进行调控。关于这个运行的 ...

V3版本是为了解决启动问题：
1、改进启动算法。使用SVPWM强拖启动，你看到的SVPWM就是启动时使用的，进入闭环后，还是使用的方波驱动。
2、检测顺风、逆风转动。当启动电机时，此时电机可能正在转动，是由于风吹转动或刚关停电机又启动，电机由于惯性还在转动。启动程序会先检测顺逆风转动，如果是顺风（电机转动方向与要求的一致），则直接进入闭环驱动。如果是逆风转动，则先刹车，再从静止启动。如果检测到电机是静止的，则从静止启动。

您说的PID控制，跟上述的功能改进没有关系，PID是进入闭环后才启动的。但是V3版本的启动要比以前的好得多，建议改为V3的启动，PID不需要改动的。

V3版本的比较器一样是有滤波的：

月亮***

梁*** 发表于 2025-10-11 11:24
V3版本是为了解决启动问题：
1、改进启动算法。使用SVPWM强拖启动，你看到的SVPWM就是启动时使用的，进入 ...

好的，了解了。