BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

深度*** 发表于 2025-6-14 14:25
一阶低通滤波的算法公式为：

   Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

一阶低通滤波的算法公式为：Y(n)=(1-a)*Y(n-1) + a*X(n)。为了快速计算，我使用定点（整数）运算。
我的例子是a=1/16=0.0625：Y(n)=X(n)/16 + (1-1/16)*Y(n-1) = Y(n-1)*15/16 + X(n)/16。
为了消除截断误差，去掉“X(n)/16”中的/16：
Y(n)=Y(n-1)*15/16 + X(n)
但是这样一来，结果会变成16倍，原来12位的ADC值，滤波后等效于16位ADC值，所以实际取值要/16。
上面就是从数学角度来推导的结果。
当a=1/16=0.0625时，截止频率 fc = 0.01*fs，即截止频率是采样率的0.01倍。