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楼主: 梁工

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解

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发表于 2024-10-21 10:10:52 | 显示全部楼层
chen*** 发表于 2024-10-20 23:12
风扇电机抖动启动不了。

你具体是什么电机?如果是风扇用直流三相无刷电机,一般自带驱动。
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发表于 2024-10-22 21:44:52 | 显示全部楼层
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发表于 2024-10-24 10:49:57 | 显示全部楼层
我也复刻了一个,很好!
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发表于 2024-10-24 13:13:32 | 显示全部楼层
这个例子,如果P00也做PWM输出(其它用途,调光),会不会冲突

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单片机的各种外设都是独立的,怎么会有冲突?只要安排好IO没有冲突即可。  详情 回复 发表于 2024-10-24 20:17
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发表于 2024-10-24 20:17:15 | 显示全部楼层
芯*** 发表于 2024-10-24 13:13
这个例子,如果P00也做PWM输出(其它用途,调光),会不会冲突

单片机的各种外设都是独立的,怎么会有冲突?只要安排好IO没有冲突即可。
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发表于 2024-10-26 11:37:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 vcakva 于 2024-10-26 17:10 编辑
梁*** 发表于 2023-4-28 11:47
正反转,步骤反过来就可以了。刹车,3个PWM同时输出,可以有踩刹车踏板的刹车效果,或者将3个下管同时导 ...

感谢梁工的程序,受益匪浅
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发表于 2024-10-26 15:16:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 zwf33335 于 2024-10-26 15:18 编辑

梁工你好!我想按你的电路和开源程序做一个无霍尔的无刷直流电机控制器,画PCB时有什么特别注意的地方吗、麻烦老师指导一下,做中功率的,24V供电

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注意大电流与小电流部分分开布板即可。  详情 回复 发表于 2024-10-27 08:38
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发表于 2024-10-27 08:38:59 | 显示全部楼层
zwf3*** 发表于 2024-10-26 15:16
梁工你好!我想按你的电路和开源程序做一个无霍尔的无刷直流电机控制器,画PCB时有什么特别注意的地方吗、 ...

注意大电流与小电流部分分开布板即可。
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发表于 2024-10-28 00:49:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 mark_lhm 于 2024-10-28 00:51 编辑

梁工,您好~!
有两个问题请教一下:
一,例子里面为什么是设置为400?我在低速驱动的时候,有感觉到强起转闭环的时候会卡一下。不知道是不是因为换相时间和400 不匹配导致的。

                        if(!B_RUN && (PWW_Set >= D_STOP_PWM))        // 占空比大于设定值, 并且电机未运行, 则启动电机
                        {
                                B_start = 1;                //启动模式
                                for(i=0; i<8; i++)        PhaseTimeTmp = 400;

二,有看到您说 使用15W做过无30度换相的方案。能分享一下材料吗?
       顺便多问一下,如果不使用30度,在比较器能识别到过零信号的情况下,直接过零换相,会不会更顺利的启动?从而可以避免盲起?

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1、这是初始换相时间,仅仅用于计算刚进入闭环时的30度角延时,启动时速度慢,30度角误差大也不影响,设置较小值就等效于没有30度角延时。8次换相之后就能得到正确的30度角延时时间。 “感觉到强起转闭环的时候  详情 回复 发表于 2024-10-28 10:11
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发表于 2024-10-28 10:11:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 梁工 于 2024-10-28 10:14 编辑
mark*** 发表于 2024-10-28 00:49
梁工,您好~!
有两个问题请教一下:
一,例子里面为什么是设置为400?我在低速驱动的时候,有感觉到强起 ...

1、这是初始换相时间,仅仅用于计算刚进入闭环时的30度角延时,启动时速度慢,30度角误差大也不影响,设置较小值就等效于没有30度角延时。8次换相之后就能得到正确的30度角延时时间。设置为400,则30度角延时时间为100us,对于低速启动时,换相时间都在几个ms级别,100u的延时基本可以忽略,等效于没有30度角延时。
     “感觉到强起转闭环的时候会卡一下”,应该是启动转速跟刚进入闭环时转速不一致导致,让启动占空比与刚进入闭环时占空比一直就不会出现。

2、参考上述描述。
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