BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

zwf3*** 发表于 2024-11-6 21:13
梁工你好！
      我按您开源的电路和程序做的三相无刷无感直流风机已经做好了，转速很高，但就是启动 ...

没有你的实物测试，我不知道原因。

QQ6243***

小*** 发表于 2024-7-23 16:38
梁工，六步换相代码里500nS延时是有什么作用？

死区时间

ack***

梁工 我遇到了很诡异的问题
高速下没大问题，但是低速情况下  启动后有概率 电机振动厉害 但是能转起来  （感觉像是  驱动相和当前电机的相是错位的，但是电机被强制推动了），有时候运行着运行着 就突然卡到正确的相里就正常工作了

梁***

ack*** 发表于 2024-11-12 15:12
梁工 我遇到了很诡异的问题
高速下没大问题，但是低速情况下  启动后有概率 电机振动厉害 但是能转起来  （ ...

应该是过0检测判断错误。

gigz***

这个板可以用简易舵机测试仪来用吗

梁***

gigz*** 发表于 2024-11-13 20:44
这个板可以用简易舵机测试仪来用吗

例子程序不行，例子是用电位器控制的，舵机有几种方式：PPM、RS485、I2C，你要改为相对应的输入方式。不知道你的舵机测试仪是哪一种？

Vic***

感谢梁工，下了原理图，找算按梁工的电路做块板，再向梁工讨教

mark***

梁工你好~
还是上次那个问题。在强托之后，转入闭环的时候，发现环向的频率有跳变。
我在换向程序中做了一个监测信号，每次换向蓝色信号就做一次反转。
明显看到在强托结束后 换向间隔发生了变化。明显感觉到电机抖了一下。有烧管子的风险。
我在程序中找不到原因。能帮忙看一下是哪部分代码的原因吗？
波形前半段是强托，后面之转闭环。

梁***

mark*** 发表于 2024-12-1 22:18
梁工你好~
还是上次那个问题。在强托之后，转入闭环的时候，发现环向的频率有跳变。
我在换向程序中做了一 ...

闭环后的切换频率比强拖低很多，就会导致电机顿一下的感觉，一般是启动占空比大于闭环初始占空比导致，或者启动最终速度太快导致（电机转速会跟不上）。闭环后的PWM初始占空比不要小于启动占空比，启动终了的转速（切换速度）放慢一些，再测试。

mark***

梁*** 发表于 2024-12-2 10:41
闭环后的切换频率比强拖低很多，就会导致电机顿一下的感觉，一般是启动占空比大于闭环初始占空比导致，或 ...

这个倒是可以解决。有没有办法能够自动调整呢。这样就可以兼容负载变化了