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楼主: 梁工

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解

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发表于 2024-9-10 23:21:15 | 显示全部楼层
chlb*** 发表于 2024-9-10 19:28
梁工好,帮忙看下 3个波形正确吗

基本正确,只是为什么换相时关闭那么久?
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发表于 2024-9-13 10:11:23 | 显示全部楼层
梁工你好,采用改方法,堵转时候不会停机重启,应该怎么改动?
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发表于 2024-9-13 10:29:14 | 显示全部楼层
请问一下,8H最高主频时钟可以设置到多少?

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STC8H8K64U最高可以到40MHz,STC8H1K系列可以到35MHz。  详情 回复 发表于 2024-9-13 11:33
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发表于 2024-9-13 11:33:39 | 显示全部楼层
快乐*** 发表于 2024-9-13 10:29
请问一下,8H最高主频时钟可以设置到多少?

STC8H8K64U最高可以到40MHz,STC8H1K系列可以到35MHz。
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发表于 2024-9-13 19:43:06 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-9-4 11:12
如果接法不对,是看不出来的。你要仔细看你的程序要与实际电路配合,悬空的一相才接到比较器检测过0。也 ...

现在已经得到对称的波形了,谢谢梁工。可以再请教一下为啥我的电枢波形反电动势叠加pwm反电动势显示不明显呢?是电机功率大,电压高影响的吗?

这个是平稳转动得到的波形

这个是平稳转动得到的波形

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波形有样子了,不过对称性还是不够好,还有改进空间。 反电动势叠加pwm后反电动势显示不明显,是因为电机电感大,电流连续了,这跟开关电源的电流连续是一个道理。  详情 回复 发表于 2024-9-13 23:18
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发表于 2024-9-13 23:18:52 | 显示全部楼层
花*** 发表于 2024-9-13 19:43
现在已经得到对称的波形了,谢谢梁工。可以再请教一下为啥我的电枢波形反电动势叠加pwm反电动势显示不明显 ...

波形有样子了,不过对称性还是不够好,还有改进空间。
反电动势叠加pwm后反电动势显示不明显,是因为电机电感大,电流连续了,这跟开关电源的电流连续是一个道理。
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发表于 2024-9-14 16:07:31 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-9-13 23:18
波形有样子了,不过对称性还是不够好,还有改进空间。
反电动势叠加pwm后反电动势显示不明显,是因为电 ...

明白了,谢谢梁工!对称性不够好我思考了一下原因,应该是因为检测到过零点之后立即切换换相,而不是延时30度。(也并不是立马切换,添加了滤波处理会有滤波延时300us)
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发表于 2024-9-17 22:02:15 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-8-13 09:14
启动起来进入闭环后,是不容易出现堵转的,启动时间大约1秒左右,如果几秒之后才停止,则早已过了启动时 ...

换了45V电机,正常启动。看起来是310V的电机在60V的电压下转速太慢,超出了最大换相时间。
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发表于 2024-9-18 00:26:51 来自手机 | 显示全部楼层
test_tmp 发表于 2024-3-10 10:46
梁工,请教一下,这个无刷电调可以支持到多高的转速。我参考您的方案,做了一款无刷电调,各方面都挺正常。 ...

您好,找到原因了吗,查了好几天了,还是这个问题卡住了
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发表于 2024-9-19 10:55:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 leer0123 于 2024-9-19 13:42 编辑

梁工您好!
     我在调高压的电机,电阻是100K100K100K,分压3K,电容103,102都试了波形这样的,一直起不来[图片] [图片],麻烦你指导下
微信图片_20240919110543aa.jpg
微信图片_20240919110606bb.jpg

这是V相对地波型

这是V相对地波型

这是V相对地波型

这是V相对地波型

这是V相对地波型

这是V相对地波型

一相MOS管G脚波形

一相MOS管G脚波形

对应PWM高低边控制信号

对应PWM高低边控制信号

点评

没看到图片,再高级模式里贴图。  详情 回复 发表于 2024-9-19 11:06
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