BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

垂柳***

梁工：请教一下STC8H1K28-无HALL-电位器调速程序代码
1、void CMP_ISR(void) interrupt 21//比较器中断函数, 检测到反电动势过0事件
        其中：PhaseTime  = PhaseTime  << 1;        //2个计数1us
                左移一位，乘以2，放大一倍，下一句0-PhaseTime 不理解了，请详细讲解一下，谢谢
                PhaseTime = 0 - PhaseTime;
                T4H = (u8)(PhaseTime >> 8);                //装载30度角延时
                T4L = (u8)PhaseTime;

梁***

垂柳*** 发表于 2024-8-31 17:22
梁工：请教一下STC8H1K28-无HALL-电位器调速程序代码
1、void CMP_ISR(void) interrupt 21//比较器中断函数 ...

PhaseTime  = PhaseTime  << 1; 其实就是 PhaseTime  = PhaseTime  *2;
因为程序主频为24MHz，定时器时钟为12分频，所以定时器时钟为2MHz，即2个时钟为1us，所以时间us*2。
由于定时器是从某个值计数到溢出（65535+1就溢出），所以定时器重装值为65536-PhaseTime，而PhaseTime是16位变量，则65536-PhaseTime = 0-PhaseTime.

chlb***

梁工好
stc8h1k28这个最快换相时间可以是多少。能到50us吗

蜗***

请教梁工，图中的中功率电路在12v供电下可以驱动20w的电机吗？

梁***

蜗*** 发表于 2024-9-1 10:21
请教梁工，图中的中功率电路在12v供电下可以驱动20w的电机吗？

可以，注意散热。

花***

梁工您好，请问这样的波形是正确的吗？电机也能转，悬空相的比较器输出也会受到pwm干扰，没能理解消磁，现在想在fpga上复现一下

梁***

花*** 发表于 2024-9-2 14:50
梁工您好，请问这样的波形是正确的吗？电机也能转，悬空相的比较器输出也会受到pwm干扰，没能理解消磁，现 ...

波形严重不正常。正常波形应该是对称的，如下：

花***

梁*** 发表于 2024-9-2 16:49
波形严重不正常。正常波形应该是对称的，如下：

梁工，请问您这个波形电路上是打的那个位置呢？是电机相电压吗？

梁***

花*** 发表于 2024-9-2 21:01
梁工，请问您这个波形电路上是打的那个位置呢？是电机相电压吗？

电枢对地的电压（电机相电压）。

花***

梁*** 发表于 2024-9-2 22:42
电枢对地的电压（电机相电压）。

谢谢梁工。可以再请教一下您，下述波形也是对称的，只是开始和结束趋势与您的波形不一致，是正反转区别吗？还是这个波形就是错误的呢？C:\Users\31703\Desktop\屏幕截图 2024-09-03 142140.png