BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

花***

梁*** 发表于 2024-9-2 16:49
波形严重不正常。正常波形应该是对称的，如下：

梁工，请问您这个波形电路上是打的那个位置呢？是电机相电压吗？

梁***

花*** 发表于 2024-9-2 21:01
梁工，请问您这个波形电路上是打的那个位置呢？是电机相电压吗？

电枢对地的电压（电机相电压）。

花***

梁*** 发表于 2024-9-2 22:42
电枢对地的电压（电机相电压）。

谢谢梁工。可以再请教一下您，下述波形也是对称的，只是开始和结束趋势与您的波形不一致，是正反转区别吗？还是这个波形就是错误的呢？C:\Users\31703\Desktop\屏幕截图 2024-09-03 142140.png

梁***

花*** 发表于 2024-9-3 14:22
谢谢梁工。可以再请教一下您，下述波形也是对称的，只是开始和结束趋势与您的波形不一致，是正反转区别吗 ...

不管正反转，波形都要跟我上面贴的一样，你这个是明显不对的。

花***

梁*** 发表于 2024-9-3 19:45
不管正反转，波形都要跟我上面贴的一样，你这个是明显不对的。

好的，谢谢梁工。可以再请教您一下吗？我们参考您的方案进行的设计，现在在盲转（盲启动未添加比较器输出控制）的过程中比较器输出波形我们觉得非常不对，遇到了这个问题不清楚出现在了哪里。下面两张图片是比较器输出的波形和硬件电路图，可以麻烦您看一下吗？

梁***

花*** 发表于 2024-9-3 23:43
好的，谢谢梁工。可以再请教您一下吗？我们参考您的方案进行的设计，现在在盲转（盲启动未添加比较器输出 ...

如果接法不对，是看不出来的。你要仔细看你的程序要与实际电路配合，悬空的一相才接到比较器检测过0。也可以拿个电钻带动电机，用示波器看电枢与比较器输出的波形，这时没有PWM波干扰，容易看出来相位关系。

dong9***

梁工，你好！无感有办法实现和有感一样扭力启动吗，之前测试过无感，和有感启动差好远！还有个问题，有朋友做个无采样电阻方案，可以正常工作，貌似也不会出现大电流情况。这种是啥思路？对了，你们做的成品板可以哪里可以卖到？谢谢梁工！

梁***

dong9*** 发表于 2024-9-6 09:28
梁工，你好！无感有办法实现和有感一样扭力启动吗，之前测试过无感，和有感启动差好远！还有个问题，有朋友 ...

1、无感要做到有感一样扭力启动，能力有限，我做不到，也想不到怎么做。FOC方式应该可以，但是我还没有拿下FOC驱动。
2、“无采样电阻方案”不明白指的什么。
3、我只打板几块测试，没有成品板。

chlb***

梁工好, 帮我看下W相和W相下管的波形, 换相是不是准确?  现在MOS管发热厉害
电压20V,电流15A

梁***

chlb*** 发表于 2024-9-9 11:23
梁工好, 帮我看下W相和W相下管的波形, 换相是不是准确?  现在MOS管发热厉害
电压20V,电流15A
...

换相时刻提前了，图中6拍周期为430us，换相时间为430/6=71.7us，下面途中红色箭头所指才是正确的换相时刻，提前了20多us。