BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

yy***

tnyq*** 发表于 2023-8-25 11:41
梁工，根据你的程序调整D_START_PWM为20，初始延时60ms(step = 0;        StepMotor();        Delay_n_ms(60);),加速延时 ...

你好 请问这个问题解决了吗，我也用到这个一模一样的问题了

yy***

梁工你好，我的电路上下都用的nmos，上管用自举电容做的升压，在启动阶段，最开始有一个定位操作，在定位操作之前是否有必要先让三个下管都全部导通一段时间使自举电容充电以后再进入定位启动流程

梁***

yy*** 发表于 2024-8-28 13:28
梁工你好，我的电路上下都用的nmos，上管用自举电容做的升压，在启动阶段，最开始有一个定位操作，在定位操 ...

刚启动时，电枢电压都比较低，自举电容能被充电，不需要特别处理。

垂柳***

梁工：请教一下STC8H1K28-无HALL-电位器调速程序代码
1、void CMP_ISR(void) interrupt 21//比较器中断函数, 检测到反电动势过0事件
        其中：PhaseTime  = PhaseTime  << 1;        //2个计数1us
                左移一位，乘以2，放大一倍，下一句0-PhaseTime 不理解了，请详细讲解一下，谢谢
                PhaseTime = 0 - PhaseTime;
                T4H = (u8)(PhaseTime >> 8);                //装载30度角延时
                T4L = (u8)PhaseTime;

梁***

垂柳*** 发表于 2024-8-31 17:22
梁工：请教一下STC8H1K28-无HALL-电位器调速程序代码
1、void CMP_ISR(void) interrupt 21//比较器中断函数 ...

PhaseTime  = PhaseTime  << 1; 其实就是 PhaseTime  = PhaseTime  *2;
因为程序主频为24MHz，定时器时钟为12分频，所以定时器时钟为2MHz，即2个时钟为1us，所以时间us*2。
由于定时器是从某个值计数到溢出（65535+1就溢出），所以定时器重装值为65536-PhaseTime，而PhaseTime是16位变量，则65536-PhaseTime = 0-PhaseTime.

chlb***

梁工好
stc8h1k28这个最快换相时间可以是多少。能到50us吗

蜗***

请教梁工，图中的中功率电路在12v供电下可以驱动20w的电机吗？

梁***

蜗*** 发表于 2024-9-1 10:21
请教梁工，图中的中功率电路在12v供电下可以驱动20w的电机吗？

可以，注意散热。

花***

梁工您好，请问这样的波形是正确的吗？电机也能转，悬空相的比较器输出也会受到pwm干扰，没能理解消磁，现在想在fpga上复现一下

梁***

花*** 发表于 2024-9-2 14:50
梁工您好，请问这样的波形是正确的吗？电机也能转，悬空相的比较器输出也会受到pwm干扰，没能理解消磁，现 ...

波形严重不正常。正常波形应该是对称的，如下：