BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

mark***

梁工你好~我使用您的8H1K28 的程序，带2106+MOS 带310V的电机，在60V情况下运行发现电机转几下就停下来了。像是启动没成功。
是因为判断为堵转了吗？

梁***

mark*** 发表于 2024-8-12 23:06
梁工你好~我使用您的8H1K28 的程序，带2106+MOS 带310V的电机，在60V情况下运行发现电机转几下就停下来了。 ...

启动起来进入闭环后，是不容易出现堵转的，启动时间大约1秒左右，如果几秒之后才停止，则早已过了启动时间，停下来应该是换相时刻不多。对于动平衡很好的电机，转起来后，换相时刻正确，转动会很安静，电枢波形对称。示波器看一下波形。

zhou***

zhouyubo 发表于 2024-8-4 14:03
今天又用新做的实验板验证了一下，运转正常，就是电位器要拧到很高的位置才开始转动。先做的圆板上QFN的m ...

用QFN封装的CSD18540的mos管又做了一块板子测试，这管子标称80V100A只2毛多一片。12V全速驱动2212电机没有发热量。

chlb***

梁工, 按照这个图和程序,采用8H1K28,  带21V 的电机,  电源在16以下,电机运行正常.    电源提高到17V时候.电机每隔几秒突然卡顿,  持续卡顿,.    再提高电源电压, 电机卡顿加快, 最后卡死.  卡顿过程, 电流表显示电流加大.     调节换相时间, 有时候有作用,但是没有彻底解决.     请教, 是哪里的问题,

mark***

梁*** 发表于 2024-8-13 09:14
启动起来进入闭环后，是不容易出现堵转的，启动时间大约1秒左右，如果几秒之后才停止，则早已过了启动时 ...

找了一下原因，应该是电机310V的电机，加60V，转速太慢，超出了8ms 的换向极限时间。估计后面换上60V的电机，应该就没有问题。
等待新电机~

yy***

梁工你好，我照着您的电路做了一块电调，代码也是直接烧录的，目前发现电机启动阶段强制拖动电机转动可以运行，但是启动阶段结束进入过零检测的闭环控制阶段电机就不转动了。过会儿就触发堵转保护然后再次重启，循环。请问这种现象大概是什么问题呢。

梁***

yy*** 发表于 2024-8-20 15:22
梁工你好，我照着您的电路做了一块电调，代码也是直接烧录的，目前发现电机启动阶段强制拖动电机转动可以运 ...

换相错误，可能原因：
1、PWM驱动接错线。
2、过零检测接错线。
示波器看一下电枢、过零信号。

yy***

梁*** 发表于 2024-8-20 15:57
换相错误，可能原因：
1、PWM驱动接错线。
2、过零检测接错线。

我看了很多帖子，调试的时候都很强调看电枢波形，我想请教下什么样的波形是正常的，然后波形的变化分别代表什么含义。梁工有时间的时候可以帮忙介绍介绍吗，不胜感激

梁***

yy*** 发表于 2024-8-20 17:03
我看了很多帖子，调试的时候都很强调看电枢波形，我想请教下什么样的波形是正常的，然后波形的变化分别代 ...

正确的换相，电枢波形是一个对称的波形，反电动势叠加了PWM波，要从中得到过零检测信号，不受PWM波的影响。
左边开始一条高高的窄线为消磁线，实际就是电机电感在断电瞬间的反电动势，这个或干扰过零检测，消磁时间就是用于避免这个的。
然后是叠加PWM的反电动势，之后是PWM波，接着是叠加PWM的反电动势。

yy***

红色的部分是反电动势的波形，下面蓝色的部分为什么会反冲到最下面呢，也是由于上半桥的pwm波，低电平关断的时候消磁导致的吗。