BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

fisho***

梁*** 发表于 2023-5-6 16:29
初始化程序，是移植（拷贝）过来的，初始化时，随便选一个通道都可以，因为这时候并没有启动ADC，所以选 ...

好的，谢谢梁工,
好像这个片子后续改成 SPWM控制无刷电机， PWMA 中断26 进行赋值模拟SPWM正玄波？

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-6 17:26
好的，谢谢梁工,
好像这个片子后续改成 SPWM控制无刷电机， PWMA 中断26 进行赋值模拟SPWM正玄波？
...

例程是普通PWM驱动，不是SPWM。

fisho***

梁工，以前项目是用STC 408as做的，现在想换成这个STC8H，408as PCA 模块 CL 发生溢出时候，CH高八位会自动重装到低八位，
STC8H好像只给低八位赋值，没有看到给高八位赋值？STC8H PWM模块的确复杂，看的不太懂

                                        PWMA_CCR1L = PWM_Value;
                                        PWMA_CCR2L = PWM_Value;
                                        PWMA_CCR3L = PWM_Value;

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-9 15:26
梁工，以前项目是用STC 408as做的，现在想换成这个STC8H，408as PCA 模块 CL 发生溢出时候，CH高八位会自 ...

我用的是8位的PWM，所以只需要重装低8位，如果超过8位，则两个字节都要重装，先装高字节，再装低字节。

fisho***

梁工，我昨天把我以前 STC 408as 双Nmos控制电路搬过来，开机软件一直重启，不知道P54口设置的问题，还是啥问题，结果一会就把双Nmos管烧了（ID电流最大11A)，我无刷线圈内阻有5欧姆，按道理就是短路也烧不了mos管，双Nmos控制电路不能用这套软件？

void        IO_Config(void)
{
     P0n_pure_input(0x0f);        //0000 1111 为高阻       
     P1n_push_pull(0xff);  //1111 1111 为推挽输出
     P2n_push_pull(0x03);   //0000 0011 为推挽输出
     P2n_pure_input(0x0c);  //0000 1100 为高阻       
     P3n_pure_input(0x40);  //0100 0000 高阻
     P3n_push_pull(0x80);   //1000 0000 推挽输出
     P5n_push_pull(0x10);   //0001 0000推挽输出       
        RSTCFG=0X40;//P54 IO 口
}

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-10 10:50
梁工，我昨天把我以前 STC 408as 双Nmos控制电路搬过来，开机软件一直重启，不知道P54口设置的问题，还是啥 ...

不改程序，驱动电路必须跟我的电路一致。我用的是N+P管，你用的是双N管，则PWM要反相，直接下载是不行的，2个N管会同时导通。

183402***

梁工您好 ，这个PWMA输出引脚切换搞不懂了，能在给个切换到PWM2P的例子吗

梁***

183402*** 发表于 2023-5-11 09:27
梁工您好 ，这个PWMA输出引脚切换搞不懂了，能在给个切换到PWM2P的例子吗

到下面连接的帖子下载，里面有例程，修改切换即可。

STC8H系列-高级PWM范例程序下载
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1779
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

fisho***

梁工，给30度相位的地方，我感觉赋值应该是PhaseTime = 65536 - PhaseTime
//        PhaseTime = 20;        //只给20us, 则无滞后修正, 用于检测滤波电容引起的滞后时间
                T4T3M &= ~(1<<7);                                //Timer4停止运行
                PhaseTime  = PhaseTime  << 1;        //2个计数1us
                PhaseTime = 0 - PhaseTime; 我理解应该是PhaseTime = 65536 - PhaseTime，赋值给我T4定时器，我源程序PhaseTime =0-PhaseTime
                T4H = (u8)(PhaseTime >> 8);                //装载30度角延时
                T4L = (u8)PhaseTime;
                T4T3M |=  (1<<7);        //Timer4开始运行
                XiaoCiCnt = 1;                //1:需要消磁, 2:正在消磁, 0已经消磁

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-11 16:52
梁工，给30度相位的地方，我感觉赋值应该是PhaseTime = 65536 - PhaseTime
//        PhaseTime = 20;        //只给20us ...

无符号16位变量，0 - PhaseTime与65536 - PhaseTime是一样的，你给16位无符号变量赋值65536，就是0.