BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

look***

梁工你好，按照你的原理图，画了板子，可以正常工作，试了两种电机都可以工作！UWV的波形也不错，用模拟示波器看的。
但是，发现了一个问题，就是用钳子夹住电机轴，模拟堵转，驱动器还有输出，通过串口输出PhaseTime的数值，发现堵转时PhaseTime是有数值的，在500-600左右跳动，所以程序认为不是堵转，会继续换相，这大概应该是什么原因呢？是堵转时还有反电动势？

梁***

look*** 发表于 2024-8-11 21:14
梁工你好，按照你的原理图，画了板子，可以正常工作，试了两种电机都可以工作！UWV的波形也不错，用模拟示 ...

PWM干扰到反电动势检测了，误以为有反电动势，这个要软件处理了。我的例子用于提供入门学习，比较简单，没有过多的检测处理。

look***

梁*** 发表于 2024-8-12 09:24
PWM干扰到反电动势检测了，误以为有反电动势，这个要软件处理了。我的例子用于提供入门学习，比较简单， ...

你自己做的板子有这种现象吗？

梁***

look*** 发表于 2024-8-12 10:16
你自己做的板子有这种现象吗？

如果强制停止（模拟堵转），也会出现的。但实际使用中不会出现，原因如下：
无传感器的电机，负载一般都是液体或气体，驱动起来后是很难出现堵转的，因为流体阻力与转速正相关（记得是平方关系），如果负载阻力大，则转速会降低，转速降低会急剧减小负载阻力，维持平衡。
如果使用中容易出现堵转的，则不合适使用无感的，要使用有感的电机。

mark***

梁工你好~我使用您的8H1K28 的程序，带2106+MOS 带310V的电机，在60V情况下运行发现电机转几下就停下来了。像是启动没成功。
是因为判断为堵转了吗？

梁***

mark*** 发表于 2024-8-12 23:06
梁工你好~我使用您的8H1K28 的程序，带2106+MOS 带310V的电机，在60V情况下运行发现电机转几下就停下来了。 ...

启动起来进入闭环后，是不容易出现堵转的，启动时间大约1秒左右，如果几秒之后才停止，则早已过了启动时间，停下来应该是换相时刻不多。对于动平衡很好的电机，转起来后，换相时刻正确，转动会很安静，电枢波形对称。示波器看一下波形。

zhou***

zhouyubo 发表于 2024-8-4 14:03
今天又用新做的实验板验证了一下，运转正常，就是电位器要拧到很高的位置才开始转动。先做的圆板上QFN的m ...

用QFN封装的CSD18540的mos管又做了一块板子测试，这管子标称80V100A只2毛多一片。12V全速驱动2212电机没有发热量。

chlb***

梁工, 按照这个图和程序,采用8H1K28,  带21V 的电机,  电源在16以下,电机运行正常.    电源提高到17V时候.电机每隔几秒突然卡顿,  持续卡顿,.    再提高电源电压, 电机卡顿加快, 最后卡死.  卡顿过程, 电流表显示电流加大.     调节换相时间, 有时候有作用,但是没有彻底解决.     请教, 是哪里的问题,

mark***

梁*** 发表于 2024-8-13 09:14
启动起来进入闭环后，是不容易出现堵转的，启动时间大约1秒左右，如果几秒之后才停止，则早已过了启动时 ...

找了一下原因，应该是电机310V的电机，加60V，转速太慢，超出了8ms 的换向极限时间。估计后面换上60V的电机，应该就没有问题。
等待新电机~

yy***

梁工你好，我照着您的电路做了一块电调，代码也是直接烧录的，目前发现电机启动阶段强制拖动电机转动可以运行，但是启动阶段结束进入过零检测的闭环控制阶段电机就不转动了。过会儿就触发堵转保护然后再次重启，循环。请问这种现象大概是什么问题呢。