BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

32G12*** · 发表于 2024-6-11 13:48:41

王bi*** 发表于 2024-6-11 11:32
STC8可以做FOC吗

STC带高级PWM，8H系列，32系列都是可以的。

王bi*** · 发表于 2024-6-12 09:23:02

STC32G12K128 发表于 2024-6-11 13:48
STC带高级PWM，8H系列，32系列都是可以的。

STC8H算力够不够呀！够不够做FOC

小*** · 发表于 2024-6-17 15:23:31

我把芯片换成h8k64,上电间歇抖动会是啥原因，抖几下停一下那种,mos还发热[笑哭]会不会是我pwm引脚没改对

梁*** · 发表于 2024-6-17 15:45:11

小*** 发表于 2024-6-17 15:23
我把芯片换成h8k64,上电间歇抖动会是啥原因，抖几下停一下那种,mos还发热[笑哭]会不会是我pwm引脚没改对 ...

PWM不对或换相时序、时刻不对造成。

小*** · 发表于 2024-6-18 02:19:02

梁工发表于 2024-6-17 15:45
PWM不对或换相时序、时刻不对造成。

梁工好，我把pwm相关的按照注释改了，我把pwm的2和3改成pwm3和4，复用在p1口上，我把第二，三个ccr改成ccr2=0x05,ccr2=0x50，相应的第三路mos就会发热，不改就不发热，不过电机依旧间歇抖动

梁*** · 发表于 2024-6-18 09:57:24

小*** 发表于 2024-6-18 02:19
梁工好，我把pwm相关的按照注释改了，我把pwm的2和3改成pwm3和4，复用在p1口上，我把第二，三个ccr改成cc ...

反电动势检测和驱动MOSFET是要配合在一起的，不能只改PWM。你的情况就是驱动时序或过0检测不对了。

小*** · 发表于 2024-6-18 10:21:36

梁工发表于 2024-6-18 09:57
反电动势检测和驱动MOSFET是要配合在一起的，不能只改PWM。你的情况就是驱动时序或过0检测不对了。 ...

好的，十分感谢梁工

小*** · 发表于 2024-6-18 16:03:29

梁工，2300kv的电机需要改启动占空比和加速速度的参数吗。

梁*** · 发表于 2024-6-18 16:54:28

小*** 发表于 2024-6-18 16:03
梁工，2300kv的电机需要改启动占空比和加速速度的参数吗。

先不改，看能否驱动起来，我这里的电机都可以驱动的。

luowup*** · 发表于 2024-6-19 01:37:41

堵转检测应该怎么做呢？

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